[发明专利]增强现实显示系统、方法、计算机设备及可读存储介质在审
申请号: | 202110732846.4 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113436345A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 杨民;廖鑫 | 申请(专利权)人: | 纵深视觉科技(南京)有限责任公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06F3/01 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 岳晓萍 |
地址: | 211899 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 增强 现实 显示 系统 方法 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
本发明公开了一种增强现实显示系统、方法、计算机设备及可读存储介质,所述增强现实显示系统包括获取设备以及控制设备;其中,所述获取设备与所述控制设备通信连接,所述获取设备用于获取拍摄场景的双视点图像以及深度信息,所述控制设备用于根据所述深度信息将虚拟物体图像与所述双视点图像进行位置重合,以得到所述虚拟物体在所述拍摄场景内的增强现实图像。上述系统通过获取拍摄场景的双视点图像和深度信息,可以将虚拟物体显示在增强现实图像中,从而使拍摄场景的图像更加立体和真实,有效提高了用户的增强现实图像观看体验。
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术,尤其涉及一种增强现实显示系统、方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
随着增强现实(Augmented Reality,简称AR)技术的发展,其应用越来越广泛,其中一些AR应用是在实时拍摄的场景图像中叠加一些虚拟的物体,造成一种虚拟物体融入真实世界中的感觉,使观看者达到真假难辨的效果。但在传统的增强现实系统中,所采集的场景图像一般为二维图像,向其中加入的虚拟物体虽然是可以是三维模型,但叠加之后也只能做2D显示,并不能实现真实的立体显示。
发明内容
基于此,针对上述技术问题,本发明提供一种增强现实显示系统、方法、计算机设备及可读存储介质,可以真实立体地显示虚拟物体和拍摄场景。
第一方面,本发明实施例提供了一种增强现实显示系统,所述增强现实显示系统包括获取设备以及控制设备;其中,所述获取设备与所述控制设备通信连接,所述获取设备用于获取拍摄场景的双视点图像以及深度信息,所述控制设备用于根据所述深度信息将虚拟物体图像与所述双视点图像进行位置重合,以得到所述虚拟物体在所述拍摄场景内的增强现实图像。
上述增强现实显示系统,通过获取拍摄场景的双视点图像和深度信息,可以将虚拟物体显示在拍摄场景的增强现实图像中,从而使拍摄场景的图像更加立体和真实,有效提高了用户的增强现实图像观看体验。
在其中一个实施例中,所述获取设备为双目摄像设备。
在其中一个实施例中,所述获取设备包括双目摄像设备以及深度感知设备;其中,所述双目摄像设备用于获取拍摄场景的双视点图像,所述深度感知设备用于获取场景的深度信息。
在其中一个实施例中,所述增强现实显示系统还包括显示设备,所述显示设备用于显示所述增强现实图像;其中,所述显示设备和观看者之间的距离与观看者瞳距的比值等于所述双目摄像设备和拍摄场景零平面之间的距离与所述双目摄像设备的摄像头间距的比值。
在其中一个实施例中,所述增强现实显示系统还包括:
轨道,所述获取设备可移动地设置在所述轨道上;
人眼追踪设备,与所述控制设备通信连接,所述人眼追踪设备用于获取观看者的视角移动数据,所述控制设备根据所述视角移动数据控制所述获取设备在所述轨道上移动。
在其中一个实施例中,所述轨道包括水平轨道以及垂直轨道,所述获取设备可移动地设置在所述水平轨道上,所述水平轨道可移动地设置在所述竖直轨道上。
第二方面,本发明实施例提供了一种增强现实显示方法,应用于上述增强现实显示系统中,所述方法包括:
获取拍摄场景的双视点图像以及深度信息;
根据所述深度信息将虚拟物体图像与所述双视点图像进行位置重合;
得到所述虚拟物体在所述拍摄场景内的增强现实图像。
上述增强现实显示方法,通过获取拍摄场景的双视点图像和深度信息,可以将虚拟物体显示在拍摄场景的增强现实图像中,从而使拍摄场景的图像更加立体和真实,有效提高了用户的增强现实图像观看体验。
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