[发明专利]增强现实显示系统、方法、计算机设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种增强现实显示系统，其特征在于，所述增强现实显示系统包括获取设备以及控制设备；其中，所述获取设备与所述控制设备通信连接，所述获取设备用于获取拍摄场景的双视点图像以及深度信息，所述控制设备用于根据所述深度信息将虚拟物体图像与所述双视点图像进行位置重合，以得到所述虚拟物体在所述拍摄场景内的增强现实图像。

2.根据权利要求1所述的增强现实显示系统，其特征在于，所述获取设备为双目摄像设备。

3.根据权利要求1所述的增强现实显示系统，其特征在于，所述获取设备包括双目摄像设备以及深度感知设备；其中，所述双目摄像设备用于获取拍摄场景的双视点图像，所述深度感知设备用于获取场景的深度信息。

4.根据权利要求2或3所述的增强现实显示系统，其特征在于，所述增强现实显示系统还包括显示设备，所述显示设备用于显示所述增强现实图像；其中，所述显示设备和观看者之间的距离与观看者瞳距的比值等于所述双目摄像设备和拍摄场景零平面之间的距离与所述双目摄像设备的摄像头间距的比值。

5.根据权利要求1所述的增强现实显示系统，其特征在于，还包括：

轨道，所述获取设备可移动地设置在所述轨道上；

人眼追踪设备，与所述控制设备通信连接，所述人眼追踪设备用于获取观看者的视角移动数据，所述控制设备根据所述视角移动数据控制所述获取设备在所述轨道上移动。

6.根据权利要求5所述的增强现实显示系统，其特征在于，所述轨道包括水平轨道以及垂直轨道，所述获取设备可移动地设置在所述水平轨道上，所述水平轨道可移动地设置在所述竖直轨道上。

7.一种增强现实显示方法，应用于权利要求1至6中任意一项所述的增强现实显示系统中，其特征在于，所述方法包括：

获取拍摄场景的双视点图像以及深度信息；

根据所述深度信息将虚拟物体图像与所述双视点图像进行位置重合；

得到所述虚拟物体在所述拍摄场景内的增强现实图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度信息将虚拟物体图像与所述双视点图像进行位置重合的步骤包括：

根据所述深度信息对拍摄场景进行实时建模；

向建立的模型中加入虚拟物体；

基于所述模型确定所述虚拟物体在所述双视点图像中的位置数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述得到所述虚拟物体在所述拍摄场景内的增强现实图像的步骤包括：

判断所述虚拟物体在所述模型内的位置是否符合预设条件；

在所述虚拟物体在所述模型内的位置不符合预设条件的情况下，对所述虚拟物体进行碰撞计算；

基于所述碰撞计算结果在所述增强现实图像内显示所述虚拟物体的运动过程。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

获取观看者的视角移动数据；

根据所述视角移动数据对所述增强现实图像进行实时更新。

11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7至10中任意一项所述的增强现实显示方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求7至10中任意一项所述的增强现实显示方法。