[发明专利]一种汽车轮边减振器阻尼力控制的联合仿真方法

说明书

本发明公开了一种汽车轮边减振器阻尼力控制的联合仿真方法，包括：步骤1，在车辆动力学仿真软件carsim中建立整车动力学模型，并设定不同控制模式，为不同控制模式设定各模式下相对仿真软件simulink输入给carsim的变量，以及carsim输出给simulink的变量；所述控制模式包括两种，第一种是只有悬架减振器控制；第二种是既有悬架减振器控制又有轮边减振器控制；步骤2，在车辆动力学仿真软件carsim中建立考察汽车平顺性的不同仿真工况；步骤3，针对不同控制模式，均在不同仿真工况下进行联合仿真，得到仿真控制结果。本发明方法实现汽车轮边减振器阻尼力主动控制的功能，从而能够有效消除车轮的高频振动，改善车轮的接地性，进而改善汽车的平顺性。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种汽车轮边减振器阻尼力控制的联合仿真方法。

背景技术

车辆平顺性是汽车整车最重要的性能之一。车轮、悬架等系统是影响汽车平顺性的关键部件。当前，主动悬架或半主动悬架已经越来越多的运用到中高端汽车上，但一般都是针对悬架减振器进行控制。当汽车在一些特殊路面行驶，比如高频路面和大的冲击路面时，单纯的悬架减振器阻尼力控制很难消除车轮的高频振动，难以改善车轮的接地性。

发明内容

发明目的：针对以上问题，本发明提出一种汽车轮边减振器阻尼力控制的联合仿真方法，能够有效消除车轮的高频振动，改善车轮的接地性，进而改善汽车的平顺性。

技术方案：为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：一种汽车轮边减振器阻尼力控制的联合仿真方法，具体包括如下步骤：

步骤1，在车辆动力学仿真软件carsim中建立整车动力学模型，并设定不同控制模式，为不同控制模式设定各模式下可视化仿真软件simulink输入给carsim的变量，以及carsim输出给simulink的变量；所述控制模式包括两种，第一种是只有悬架减振器控制；第二种是既有悬架减振器控制又有轮边减振器控制；

步骤2，在车辆动力学仿真软件carsim中建立考察汽车平顺性的不同仿真工况；

步骤3，针对步骤1的每种控制模式，均在步骤2所述不同仿真工况下进行联合仿真，得到仿真控制结果。

进一步地，所述联合仿真方法还包括步骤4，将不同控制模式在不同仿真工况下的仿真结果进行对比。

进一步地，所述步骤1中，为只有悬架减振器控制模式下设定simulink输入给carsim的变量，包括：

左前减振器阻尼力Fd_L1、右前减振器阻尼力Fd_R1、左后减振器阻尼力Fd_L2和右后减振器阻尼力Fd_R2；

为只有悬架减振器控制模式下设定carsim输出给simulink的变量，包括：

簧载质量垂向加速度Az_SM、簧载质量俯仰加速度AAy。

进一步地，所述步骤1中，为既有悬架减振器控制又有轮边减振器控制模式下设定simulink输入给carsim的变量，包括：

左前减振器阻尼力Fd_L1、右前减振器阻尼力Fd_R1、左后减振器阻尼力Fd_L2和右后减振器阻尼力Fd_R2；

左前车轮附加垂向力F_AUX_EXT_L1、右前车轮附加垂向力F_AUX_EXT_R1、左后车轮附加垂向力F_AUX_EXT_L2和右后车轮附加垂向力F_AUX_EXT_R2；

为既有悬架减振器控制又有轮边减振器控制模式下设定carsim输出给simulink的变量，包括：

左前减振器运动速率CmpRD_L1、右前减振器运动速率CmpRD_R1、左后减振器运动速率CmpRD_L2和右后减振器运动速率CmpRD_R2。