[发明专利]激光频率自适应调制方法、系统、探测设备和存储介质

权利要求书

1.一种激光频率自适应调制方法，其特征在于，应用于调频连续波雷达，所述激光频率调制方法包括：

根据预设斜率生成预设探测信号，发射所述预设探测信号；

接收所述预设探测信号的预设回波信号，根据所述预设回波信号获取目标探测物的当前距离；

根据所述当前距离获取目标斜率，根据所述目标斜率生成目标探测信号，发送所述目标探测信号；

接收所述目标探测信号的目标回波信号，根据所述目标回波信号获取所述目标探测物的目标距离。

2.根据权利要求1所述的激光频率自适应调制方法，其特征在于，所述根据所述预设回波信号获取目标探测物的当前距离的步骤，包括：

根据所述预设回波信号判断是否检测到所述目标探测物，若没有检测到所述目标探测物，则根据最小斜率生成远距探测信号，发射所述远距探测信号；

接收所述远距探测信号的远距回波信号，根据所述远距回波信号获取所述当前距离。

3.根据权利要求2所述的激光频率自适应调制方法，其特征在于，所述根据所述远距回波信号获取所述当前距离的步骤，包括：

根据所述远距回波信号判断是否检测到所述目标探测物，若没有检测到所述目标探测物，则执行所述根据预设斜率生成所述预设探测信号，发射所述预设探测信号的步骤。

4.根据权利要求1所述的激光频率自适应调制方法，其特征在于，所述根据所述目标回波信号获取所述目标探测物的目标距离的步骤之后，包括：

根据所述目标距离获取所述目标探测物的点云信息，根据所述点云信息构建所述目标探测物的轮廓或模型。

5.根据权利要求1所述的激光频率自适应调制方法，其特征在于，所述根据所述预设回波信号获取目标探测物的当前距离的步骤，包括：

获取所述预设回波信号的本振信号，根据所述本振信号与所述预设回波信号获取所述当前距离；

所述根据所述目标回波信号获取所述目标探测物的目标距离的步骤，包括：

根据所述目标回波信号的本振信号和所述目标回波信号获取所述目标距离。

6.根据权利要求1所述的激光频率自适应调制方法，其特征在于，所述根据所述目标回波信号获取所述目标探测物的目标距离的步骤之后，包括：

根据所述目标回波信号获取所述目标探测物的移动速度。

7.根据权利要求6所述的激光频率自适应调制方法，其特征在于，所述根据所述目标回波信号获取所述目标探测物的移动速度的步骤，包括：

获取所述目标探测信号的信号波长，根据所述信号波长、所述目标探测信号的本振信号和所述目标探测信号获取所述移动速度。

8.一种激光频率自适应调制系统，其特征在于，应用于调频连续波雷达，所述激光频率调制方法包括：

预设模块，用于根据预设斜率生成具有预测探测波形的预设探测信号，发射所述预设探测信号；

当前模块，用于接收所述预设探测信号的预设回波信号，根据所述预设回波信号获取目标探测物的当前距离；

目标模块，用于根据所述当前距离获取目标斜率，根据所述目标斜率生成目标探测信号，发送所述目标探测信号；

距离模块，用于接收所述目标探测信号的目标回波信号，根据所述目标回波信号获取所述目标探测物的目标距离。

9.一种探测设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。