[发明专利]车流的统计方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车流的统计方法，包括：

获取预设时段内的交通视频流数据；

对所述视频流数据进行解析，以确定所述视频流数据中每个车辆的行驶轨迹；

根据所述每个车辆的行驶轨迹与每个参考轨迹的匹配度，确定所述每个车辆的行驶方向；

根据所述每个车辆的行驶方向，确定在所述预设时段内每个方向的车流量；

其中，所述对所述视频流数据进行解析，以确定所述视频流数据中每个车辆的行驶轨迹，包括：

确定所述视频流数据中第i帧图像中包含的第一车辆及所述第一车辆对应的第一颜色直方图、第一检测框及第一位置、第i+1帧图像中包含的第二车辆及所述第二车辆对应的第二颜色直方图、第二检测框及第二位置，其中，i为自然数；

确定所述第一颜色直方图与所述第二颜色直方图间的第一匹配度、所述第一检测框与所述第二检测框间的第二匹配度、所述第一位置与所述第二位置间的第三匹配度；

根据所述第一匹配度、所述第二匹配度及所述第三匹配度，确定所述第一车辆与所述第二车辆间的第四匹配度；

在所述第四匹配度满足设定条件的情况下，根据所述第二位置及所述第一位置，确定所述车辆在所述第i帧图像及第i+1帧图像对应的时段内的行驶轨迹；

其中，通过以下公式获取所述第一匹配度、所述第二匹配度及所述第三匹配度：

d_appearance(i，j)＝1-cosine(C_i，C_j) (1)

其中，d_appearance(i，j)为所述第一匹配度，d_motion(i，j)为所述第二匹配度，d_shape(i，j)为所述第三匹配度，i为所述第i帧图像中的第一车辆，j为所述第i+1帧图像中的第二车辆，cosine为余弦距离，C_i为所述第一颜色直方图对应的向量，C_j为所述第二颜色直方图对应的向量，X_i为所述第一位置的横坐标，Y_i为所述第一位置的纵坐标，X_j为所述第二位置的横坐标，Y_j为所述第二位置的纵坐标，W_i为所述第一检测框的长，Hi为所述第一检测框的宽，W_j为所述第二检测框的长，H_j为所述第二检测框的宽，ω₁、ω₂为参考系数。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在所述根据所述每个车辆的行驶轨迹与每个参考轨迹的匹配度，确定所述每个车辆的行驶方向之前，还包括：

获取所述视频流数据关联的路口对应的参考数据集，其中，所述参考数据集中包括多个车辆在所述路口中的行驶轨迹及行驶方向；

根据行驶方向相同的各个车辆在所述路口的行驶轨迹，确定所述路口中每个行驶方向对应的参考轨迹。

3.如权利要求1所述的方法，其中，在所述根据所述每个车辆的行驶轨迹与每个参考轨迹的匹配度，确定所述每个车辆的行驶方向之前，还包括：

确定所述视频流数据关联的路口所属路段的类型及所述路口中每个行驶方向对应的车道数量；

根据所述路段的类型及每个行驶方向对应的车道数量，确定所述路口中每个行驶方向对应的参考轨迹。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一匹配度、所述第二匹配度及所述第三匹配度，确定所述第一车辆与所述第二车辆间的第四匹配度，包括：

确定当前的匹配度融合模式；

基于所述当前的匹配度融合模式，将所述第一匹配度、第二匹配度及第三匹配度进行融合，以确定所述第四匹配度。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述确定当前的匹配度融合模式，包括：

根据所述视频流数据关联的路口所属路段的类型，确定所述当前的匹配度融合模式；

和/或，

根据所述第一检测框在所述第i帧图像中的面积，确定所述当前的匹配度融合模式；

和/或，

根据所述第二检测框在所述第i+1帧图像中的面积，确定所述当前的匹配度融合模式。