[发明专利]建筑墙面浆料自动喷涂系统及自动喷涂方法

权利要求书

1.一种建筑墙面浆料自动喷涂系统，其特征在于，包括运动机构(1)和喷涂机构(2)；所述运动机构(1)包括滑动小车(11)、升降导轨(12)和升降驱动件，所述升降导轨(12)安装于所述滑动小车(11)上；所述喷涂机构(2)包括喷枪(21)、安装组件(22)和角度检测单元(23)，所述安装组件(22)安装于所述升降导轨(12)上并在所述升降驱动件的驱动下沿所述升降导轨(12)上下升降；所述喷枪(21)转动安装于所述安装组件(22)上,用于向待喷涂墙面喷涂浆料；所述角度检测单元(23)用于检测所述喷枪(21)的喷涂面与成墙理论面之间的夹角，以调整所述喷枪(21)的水平转动角度来保证喷枪(21)的喷涂面与成墙理论面相平行。

2.根据权利要求1所述的建筑墙面浆料自动喷涂系统，其特征在于，所述角度检测单元(23)包括位于所述升降导轨(12)两侧的伸缩杆(231)，各所述伸缩杆(231)的伸缩端均设置有距离检测件(232)，用于检测其与成墙理论面之间的距离以换算得到喷枪(21)的喷涂面与成墙理论面之间的夹角。

3.根据权利要求2所述的建筑墙面浆料自动喷涂系统，其特征在于，所述距离检测件(232)为激光接收器，用于接收成墙理论面上的激光来得到其与成墙理论面的距离。

4.根据权利要求2或3所述的建筑墙面浆料自动喷涂系统，其特征在于，各所述伸缩杆(231)的顶端设置有定位点；所述安装组件(22)上设置有视觉检测单元，用于检测其与各伸缩杆(231)上的定位点的距离以得到喷枪(21)的喷涂面与成墙理论面之间的夹角。

5.根据权利要求2或3所述的建筑墙面浆料自动喷涂系统，其特征在于，各所述伸缩杆(231)均为电缸。

6.根据权利要求2或3所述的建筑墙面浆料自动喷涂系统，其特征在于，各所述伸缩杆(231)的固定端均垂直转动安装于所述升降导轨(12)的两侧。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的建筑墙面浆料自动喷涂系统，其特征在于，所述安装组件(22)包括水平滑轨(221)、转动座(223)和安装座(224)，所述水平滑轨(221)的两端分别位于所述升降导轨(12)上，所述转动座(223)安装于所述水平滑轨(221)上并可沿水平滑轨(221)滑动；所述安装座(224)转动安装于所述转动座(223)上并可在垂直平面内转动，所述喷枪(21)安装于所述安装座(224)上且可在水平面上转动。

8.根据权利要求1～3中任意一项所述的建筑墙面浆料自动喷涂系统，其特征在于，还包括浆料厚度检测机构，用于检测墙面上浆料的厚度，以调整所述喷枪(21)的喷涂作业来保证墙面喷涂浆料的平整性。

9.一种基于权利要求1～8中任意一项所述的建筑墙面浆料自动喷涂系统的自动喷涂方法，其特征在于，包括步骤：

所述角度检测单元(23)检测所述喷枪(21)的喷涂面与成墙理论面之间的夹角；

根据喷枪(21)的喷涂面与成墙理论面之间的夹角，调整所述喷枪(21)的水平转动角度，使喷枪(21)的喷涂面与成墙理论面相互平行。

10.根据权利要求9所述的自动喷涂方法，其特征在于，其中成墙理论面通过激光器发射激光而形成。