[发明专利]一近地飞行系统

说明书

本发明公开一种近地飞行系统，包括：控制单元、避障模块、高度比较模块、位置信息模块、报警模块、驱动模块、电源模块、分电板、电子调速器模块、语音模块；所述电源模块一对应端经控制单元依次与避障模块、高度比较模块、位置信息模块、报警模块对应电性连接；所述电源模块另一对应端经分电板依次与电子调速器模块、驱动模块对应端电性连接；所述控制单元包括IMU控制单元、与IMU控制单元对应端电性连接的飞行控制系统模块。本发明能降低能耗；结构简单，技术先进，结实耐用；可应用于交通、消防、救援、抢险、侦查、物资投递等；可解决救援盲区问题，能够近地飞行，可准确的到达事发地点及时救援。可高速行走、远程跳跃、近地飞行。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种近地飞行系统。

背景技术

近地飞行器利用地面效应提供支承力而飞行的动载工具，地效飞行器装有固定机翼，能贴近地面(或水面)飞行。机翼下表面离地面很近，容易形成气流的堵塞，使机翼升力增加，称为地面效应。地效飞行器除了机翼、机身产生的升力外，在机翼与地面或水面之间还能产生一股向上的托力。这股托力能轻而易举地托举飞机离开地面或水面。地效飞行器在飞行过程中受到的阻力比船在水中航行受到的阻力要小得多，因此其速度也快得多。当运动的飞行器贴近地面或水面飞行时，气流流过机翼后会向后下方流动，这时地面或者水面将产生一股反作用力，当它在距离水面等于或小于1/2翼展的高度上飞行时，整个机体的上下压力差增大，升力会陡然增加，阻力减小，阻挡飞行器机翼下坠。这种可以使飞行器诱导阻力减小，同时能获得比空中飞行更高升阻比的物理现象，被科学家称为地面效应，并由此开辟了地效飞行技术。

近地飞行器系统为现代单人飞行器，国内外相关设备发展不成熟，能耗比较高，不能应用于交通、消防、救援、抢险、侦查、物资投递等任务，在抢险救援中如山区发生人员被困事件，高空飞行器及地面车辆很难到达事发救援现场，人员徒步救援又存在二次事故风险，所以在此种救援中是一个盲区问题，不能准确的到达事发地点，不能及时救援，不能进行高速行走、远程跳跃、近地飞行。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种近地飞行系统，该近地飞行器系统属于单人载人短距离贴地飞行系统，利用地面效应使用能短时间升空的飞行装置，主要应用于交通、消防、救援、抢险、侦查、物资投递；近地飞行器通过左右两个螺旋桨高速旋转气流加速，使人体四周及副翼下面会被逐渐汇集气流，飞行器上空产生提升力的原理，使人在限定的提升力下可飞速行走并能短距离弹跳升空，并能在近地面空中停留行进；在森林消防灭火抗灾、复杂地形救援抢险及运输交通中将起到具大作用。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种近地飞行系统，包括：控制单元、避障模块、高度比较模块、位置信息模块、报警模块、驱动模块、电源模块、分电板、电子调速器模块、语音模块；所述电源模块一对应端经控制单元依次与避障模块、高度比较模块、位置信息模块、报警模块对应电性连接；所述电源模块另一对应端经分电板依次与电子调速器模块、驱动模块对应端电性连接；所述IMU控制单元对应端还与语音模块对应端电性连接；所述驱动模块对应端还与报警模块对应端电性连接；所述控制单元包括IMU控制单元、与IMU控制单元对应端电性连接的飞行控制系统模块。

优选地，所述IMU控制单元包括三轴陀螺仪、三轴加速器、温度传感器、ADC转换器、中央处理器、数据传输接口；所述ADC转换器对应端分别与三轴陀螺仪、三轴加速器、温度传感器、中央处理器对应端电性连接；所述中央处理器对应端还与数据传输接口对应端电性连接。

优选地，所述飞行控制系统模块包括单片机及其外围电路、接口芯片及其外围电路、接口转换芯片、ZMV831ATA芯片及其外围电路、多个连接器、存储芯片、多个电机；所述单片机对应端分别与接口芯片、接口转换芯片CH340T、ZMV831ATA芯片、连接器、存储芯片、电机对应端电性连接。