[发明专利]一种智能组合式数粒机及数粒方法

说明书

本发明公开了一种智能组合式数粒机，该装置包括沿物料输送路径依次设置的储料机构、输料机构、缓存放料机构和落料机构，以及设在输料机构上方的识别计数单元和设置在数粒机本体上的用于控制整机运行的控制单元。所述缓存放料机构包括分层且对应设置的上层缓存仓和下层缓存仓。上下各设置12个缓存仓，相当于具有24个组合区，通过24个组合区进行组合，得到指定包数的物料。上、下层缓存仓内的物料数量并不固定，系统可根据已知的未组合缓存仓内的物料数量，动态调整即将计数的物料缓存仓内的数量，提升物料组合成功率和效率。

技术领域

本发明涉及计数设备技术领域，更具体地说，涉及一种智能组合式数粒机及数粒方法。

背景技术

目前国内为满足很多不同行业需要按照数量进行精准包装的需求，例如：注塑件行业、五金行业、食品行业等。市场上已经基于CCD相机的原理研发出了视觉数粒机。

例如：申请号为201920519711.8的中国实用新型专利，公开了一种可精细供料的计数机，两个通道分别进行粗供料和精供料，对于分包的物料，粗供料单元先供料到接近目标值后，停止供料；由精供料单元慢慢进行供料，确保最后供给的物料可以精准停到目标个数。这种工作装置和供料方法虽然可以实现物料的精准计数和分包，但由于精供料时供料速度慢(供料快了会经常出现超出目标值的情况)，导致其存在生产效率低的缺点，无法满足企业的产能要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能组合式数粒机及数粒方法，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

本发明技术方案一种智能组合式数粒机，包括沿物料输送路径依次设置的储料机构、输料机构、缓存放料机构和落料机构，以及设在所述输料机构上方的识别计数单元和设置在数粒机本体上的用于控制整机运行的控制单元；

所述缓存放料机构包括分层且对应设置的上层缓存仓和下层缓存仓，所述上层缓存仓和所述下层缓存仓底部分别设置有可开合的上层仓门和下层仓门，且上、下层仓门均通过控制单元控制实现开合，所述上层缓存仓和所述下层缓存仓均设置有若干个。

在一个优选地实施例中，所述上层缓存仓和所述下层缓存仓分别设置为12个，所述上层仓门和所述下层仓门均通过抽插设计实现开合，且所述上层仓门和所述下层仓门均倾斜设置。

在一个优选地实施例中，所述储料机构包括储料仓、设置在所述储料仓上的料位传感器，以及设置在所述储料仓一侧的12个并排设置的入料闸门，所述入料闸门与所述输料机构位置对应。

在一个优选地实施例中，所述输料机构包括依次设置的第一输料组件、第二输料组件和第三输料组件；

所述第一输料组件包括12个第一振动器和12个第一振动槽，所述第二输组件包括12个第二振动器和12个第二振动槽，所述第一振动槽和所述第二振动槽一一对应，且所述第一振动槽的位置高度高于所述第二振动槽，对应位置上的所述第一振动槽和所述第二振动槽组合成一个完整输送通道；

所述第三输料组件包括与12个所述第二振动槽一一对应的12个倾斜设置的转向导滑槽，所述识别技术单元设置在所述导滑槽上方。

在一个优选地实施例中，所述识别计数单元包括横向设置在转向导滑槽上方的灯条、设置在转向导滑槽下方的CCD相机，所述CCD相机拍摄范围为12个滑槽所在区域。

在一个优选地实施例中，所述落料机构包括设置在下层缓存仓下方的落料仓，所述落料仓底部设置有出料闸门。

一种智能组合式数粒机的数粒方法，包括如下步骤：

S1:根据单包数量设置上层缓存仓缓存数和下层缓存仓的组合出料数，下层缓存仓组合出料数为单包数量；