[发明专利]一种智能组合式数粒机及数粒方法

权利要求书

1.一种智能组合式数粒机，其特征在于，包括沿物料输送路径依次设置的储料机构、输料机构、缓存放料机构和落料机构，以及设在所述输料机构上方的识别计数单元和设置在数粒机本体上的用于控制整机运行的控制单元；

所述缓存放料机构包括分层且对应设置的上层缓存仓和下层缓存仓，所述上层缓存仓和所述下层缓存仓底部分别设置有可开合的上层仓门和下层仓门，且上、下层仓门均通过控制单元控制实现开合，所述上层缓存仓和所述下层缓存仓均设置有若干个。

2.根据权利要求1所述的一种智能组合式数粒机，其特征在于，所述上层缓存仓和所述下层缓存仓分别设置为12个，所述上层仓门和所述下层仓门均通过抽插设计实现开合，且所述上层仓门和所述下层仓门均倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种智能组合式数粒机，其特征在于，所述储料机构包括储料仓、设置在所述储料仓上的料位传感器，以及设置在所述储料仓一侧的12个并排设置的入料闸门，所述入料闸门与所述输料机构位置对应。

4.根据权利要求3所述的一种智能组合式数粒机，其特征在于，所述输料机构包括依次设置的第一输料组件、第二输料组件和第三输料组件；

所述第一输料组件包括12个第一振动器和12个第一振动槽，所述第二输组件包括12个第二振动器和12个第二振动槽，所述第一振动槽和所述第二振动槽一一对应，且所述第一振动槽的位置高度高于所述第二振动槽，对应位置上的所述第一振动槽和所述第二振动槽组合成一个完整输送通道；

所述第三输料组件包括与12个所述第二振动槽一一对应的12个倾斜设置的转向导滑槽，所述识别技术单元设置在所述导滑槽上方。

5.根据权利要求4所述的一种智能组合式数粒机，其特征在于，所述识别计数单元包括横向设置在转向导滑槽上方的灯条、设置在转向导滑槽下方的CCD相机，所述CCD相机拍摄范围为12个滑槽所在区域。

6.根据权利要求1所述的一种智能组合式数粒机，其特征在于，所述落料机构包括设置在下层缓存仓下方的落料仓，所述落料仓底部设置有出料闸门。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种智能组合式数粒机的数粒方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:根据单包数量设置上层缓存仓缓存数和下层缓存仓的组合出料数，下层缓存仓组合出料数为单包数量；

S2:上层缓存仓输料：通过输料机构输送物料至上层缓存仓，通过识别计数单元对进入上层缓存仓的物料进行计数，当上层缓存仓落料数量达到预设缓存数时还未被组合，对应位置上的输料机构工作停止，上层缓存仓门打开放料或等待放料；

S3:下层缓存仓组合放料：控制单元将下层缓存仓内的物料进行加法组合，将组合后达到单包数量的若干个下层缓存仓的下层仓门打开，完成单包数量物料的放料；

S4:落料仓接收下层缓存仓投放物料，并落入下一工位。

8.根据权利要求7所述的一种智能组合式数粒机的数粒方法，其特征在于，所述下层缓存仓存在未投放物料时，对应位置的所述上层缓存仓的上层仓门不打开。

9.根据权利要求7所述的一种智能组合式数粒机的数粒方法，其特征在于，每一个所述下层缓存仓均存储投放物料且无法组合至单包数量，所述控制单元根据组合后缺少数量，控制所述输料机构输送指定数目物料至未达到预设缓存数的上层缓存仓，并控制上层仓门打开输料。