[发明专利]一种换电柜中的仓内电池在位检测装置

说明书

本发明提供一种换电柜中的仓内电池在位检测装置，包括若干个放置仓、仓门、设置在放置仓中用于对电池的摆放朝向进行检测和调节的在位检测调节模块；在位检测调节模块包括竖向设置在放置仓底部的伺服电机、安放槽、称重传感器、分别设置在放置仓三个侧端内壁以及仓门内壁上的图像采集装置、设置在放置仓内部且与图像采集装置通讯连接的处理器和设置在放置仓内部且与处理器通讯连接的控制器。通过本发明所述的换电柜中的仓内电池在位检测装置，不仅能够对仓内是否放置有电池进行检测，而且还能够对电池在仓内的摆放位置进行检测，并在其发生偏差或错误时对其自动进行纠偏调节，从而使得充电柜能够顺利地自动对电池进行充电处理。

技术领域

本发明涉及换电柜仓内电池检测技术领域，具体涉及一种换电柜中的仓内电池在位检测装置。

背景技术

两轮、三轮电动车充换电柜(下称：换电柜)是目前市场民用需求很大的供电动车骑手将欠压电池直接替换满电电池的共享系统。该系统具有对多块大容量电池同时充电的功能，每个电池一般放在一个独立的电池仓内，每个仓体具有仓门，仓门带有电子锁，防止电池被盗。

换电柜系统是无人值守的自动化系统，当系统无法正确判断电池仓内是否放有电池时，将会引起一系列错误的操作，甚至会将有电池的仓门当成空仓打开，造成电池丢失，后果非常严重。

由于当仓内被放入的电池的摆放位置发生偏差或错误时，通常会导致换电柜的充电系统不能方便地对其进行充电，现有的换电柜中的仓内电池在位检测装置，虽然能够对仓内是否放置有电池进行检测，但却存在着不能对电池的摆放位置是否发生偏差或错误进行检测，也不能自动对电池的摆放位置进行纠正调整的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术的不足，提供一种换电柜中的仓内电池在位检测装置，不仅能够对仓内是否放置有电池进行检测，而且还能够对电池在仓内的摆放位置进行检测，并在其发生偏差或错误时对其自动进行纠偏调节，从而使得充电柜能够顺利地自动对电池进行充电处理。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种换电柜中的仓内电池在位检测装置，包括设置在换电柜中且用于放置电池的若干个放置仓、设置在放置仓前端的仓门、设置在放置仓中用于对电池的摆放朝向进行检测和调节的在位检测调节模块；

所述在位检测调节模块包括竖向设置在放置仓底部的伺服电机、与伺服电机的输出轴相连接且用于放置电池的安放槽、设置在安放槽底部的称重传感器、分别设置在放置仓三个侧端内壁以及仓门内壁上的图像采集装置、设置在放置仓内部且与图像采集装置通讯连接的处理器和设置在放置仓内部且与处理器通讯连接的控制器；

所述称重传感器用于对安放槽中是否有电池放入进行检测，并将检测结果传输给处理器；

所述图像采集装置用于对电池的的四个侧端进行图像采集，并将采集到的图像信息传输给处理器；

所述处理器将从图像采集装置获取到的图像信息与自身所存储的电池充电端的图像信息进行比对，判断出电池的充电端的位置，并判断出电池朝向充电装置的一端是否为充电端；

所述处理器判断出电池朝向充电装置的一端为非充电端时，则会根据电池的充电端的所在位置，通过第一控制器向伺服电机发送指令，使得伺服电机的输出轴发生相应角度的转动，带动着安放槽、电池一同发生转动，从而对电池的摆放位置进行调节，使得电池朝向充电装置的一端为充电端。

进一步的，还包括设置在放置仓的内部与图像采集装置相适配且与处理器通讯连接的照明灯和设置在放置仓的内部且与处理器通讯连接的光线亮度传感器，所述处理器通过光线亮度传感器检测到放置仓内部的光线亮度偏低时，为了避免对图像采集装置的图像采集工作产生影响，会自动启动照明灯进行照明，并会在完成图像采集后使得照明灯停止工作。

进一步的，还包括用于避免电池在安放槽中发生偏移的电池限位模块。

进一步的，所述电池限位模块包括水平设置在安放槽四个侧端内壁的伸缩弹簧和与伸缩弹簧远离安放槽内壁的一端相连接且用于对电池的侧端进行挤压固定的固定压板。