[发明专利]一种换电柜中的仓内电池在位检测装置

权利要求书

1.一种换电柜中的仓内电池(3)在位检测装置，其特征在于：包括设置在换电柜中且用于放置电池(3)的若干个放置仓(1)、设置在放置仓(1)前端的仓门(2)、设置在放置仓(1)中用于对电池(3)的摆放朝向进行检测和调节的在位检测调节模块；

所述在位检测调节模块包括竖向设置在放置仓(1)底部的伺服电机(4)、与伺服电机(4)的输出轴相连接且用于放置电池(3)的安放槽(5)、设置在安放槽(5)底部的称重传感器(6)、分别设置在放置仓(1)三个侧端内壁以及仓门(2)内壁上的图像采集装置(7)、设置在放置仓(1)内部且与图像采集装置(7)通讯连接的处理器(8)和设置在放置仓(1)内部且与处理器(8)通讯连接的控制器(9)；

所述称重传感器(6)用于对安放槽(5)中是否有电池(3)放入进行检测，并将检测结果传输给处理器(8)；

所述图像采集装置(7)用于对电池(3)的的四个侧端进行图像采集，并将采集到的图像信息传输给处理器(8)；

所述处理器(8)将从图像采集装置(7)获取到的图像信息与自身所存储的电池(3)充电端的图像信息进行比对，判断出电池(3)的充电端的位置，并判断出电池(3)朝向充电装置的一端是否为充电端；

所述处理器(8)判断出电池(3)朝向充电装置的一端为非充电端时，则会根据电池(3)的充电端的所在位置，通过第一控制器(9)向伺服电机(4)发送指令，使得伺服电机(4)的输出轴发生相应角度的转动，带动着安放槽(5)、电池(3)一同发生转动，从而对电池(3)的摆放位置进行调节，使得电池(3)朝向充电装置的一端为充电端。

2.如权利要求1所述的换电柜中的仓内电池(3)在位检测装置，其特征在于：还包括设置在放置仓(1)的内部与图像采集装置(7)相适配且与处理器(8)通讯连接的照明灯(10)和设置在放置仓(1)的内部且与处理器(8)通讯连接的光线亮度传感器(11)，所述处理器(8)通过光线亮度传感器(11)检测到放置仓(1)内部的光线亮度偏低时，为了避免对图像采集装置(7)的图像采集工作产生影响，会自动启动照明灯(10)进行照明，并会在完成图像采集后使得照明灯(10)停止工作。

3.如权利要求1所述的换电柜中的仓内电池(3)在位检测装置，其特征在于：还包括用于避免电池(3)在安放槽(5)中发生偏移的电池(3)限位模块。

4.如权利要求3所述的换电柜中的仓内电池(3)在位检测装置，其特征在于：所述电池(3)限位模块包括水平设置在安放槽(5)四个侧端内壁的伸缩弹簧(12)和与伸缩弹簧(12)远离安放槽(5)内壁的一端相连接且用于对电池(3)的侧端进行挤压固定的固定压板(13)。

5.如权利要求4所述的换电柜中的仓内电池(3)在位检测装置，其特征在于：四个所述的固定压板(13)靠近电池(3)的一端侧壁上还设置有防滑垫(14)。

6.如权利要求5所述的换电柜中的仓内电池(3)在位检测装置，其特征在于：所述仓门(2)与放置仓(1)的前端开口卡接，所述仓门(2)的侧端与放置仓(1)卡接，所述放置仓(1)的前端开口的内壁上还设置有与仓门(2)相适配的密封圈(15)。

7.如权利要求6所述的换电柜中的仓内电池(3)在位检测装置，其特征在于：所述仓门(2)上还设置有透明观察窗(16)。