[发明专利]外锯齿型双向内窥镜气动控制结构

说明书

本发明提供一种外锯齿型双向内窥镜气动控制结构，包括一弯角躯干；所述弯角躯干沿轴向的中心设置有一摄像孔，所述摄像孔的两侧分别开设有一照明孔；所述弯角躯干的两侧分别形成一锯齿型气体驱动腔体，两所述锯齿型气体驱动腔体分别形成独立的一气腔，每一所述锯齿型气体驱动腔体包括间隔排布的多个气腔节，每一气腔节内部形成一气槽，每一所述锯齿型气体驱动腔体的所述气槽连通构成所述气腔；所述弯角躯干的底部形成两充气孔，两所述充气孔分别与一所述气腔连通。本发明的一种外锯齿型双向内窥镜气动控制结构，其简单的操作可以实现弯角的弯曲，并可随时固定弯角的弯曲角度。

技术领域

本发明涉及气动弯角结构领域，尤其涉及一种外锯齿型双向内窥镜气动控制结构。

背景技术

随着工业技术的不断发展，随之对机器、零件等检测的要求越来越高。内窥镜是对弯曲管道深处探查的工具，弯角结构是内窥镜的重要部分，弯角对内窥镜的人工操作、深度检测有重要的影响。现有内窥镜弯角的弯曲是由内置的蛇骨通过牵引钢丝线的方法使其弯曲；而蛇骨是由连接轴连接各个关节组成，再靠轴向转动来工作。

特别地，在遇到诸如精密加工、各类含孔等内部复杂的零件时，现有内窥镜弯角的弯曲角度经常不能达到要求，导致检测不方便，不易观察。

目前，在现有的内窥镜内置蛇骨中，插入管的弯曲导致钢丝绳对蛇骨的拉伸弯曲有较为明显的影响，使得蛇骨的弯角操作不灵活。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种外锯齿型双向内窥镜气动控制结构，其简单的操作可以实现弯角的弯曲，并可随时固定弯角的弯曲角度。

为了实现上述目的，本发明提供一种外锯齿型双向内窥镜气动控制结构，包括一弯角躯干；所述弯角躯干沿轴向的中心设置有一摄像孔，所述摄像孔的两侧分别开设有一照明孔；所述弯角躯干的两侧分别形成一锯齿型气体驱动腔体，两所述锯齿型气体驱动腔体分别形成独立的一气腔，每一所述锯齿型气体驱动腔体包括间隔排布的多个气腔节，每一气腔节内部形成一气槽，每一所述锯齿型气体驱动腔体的所述气槽连通构成所述气腔；所述弯角躯干的底部形成两充气孔，两所述充气孔分别与一所述气腔连通。

优选地，所述摄像孔内安装有摄像头。

优选地，所述照明孔在所述摄像孔两侧对称布置，且所述照明孔内安装有照明设备和传感器。

优选地，所述气腔节呈半月形，所述气腔节等间隔排布连接，所述气槽的大小相等。

优选地，所述充气孔在所述弯角躯干的底部中心两侧对称布置。

优选地，所述弯角躯干和所述锯齿型气体驱动腔体采用橡胶材质。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

1、通过锯齿型气体驱动腔体的采用，弯角的操作由气动实现，不再通过牵引钢丝绳来实现，减少了操作的困难度，避免了手动操作内窥镜的困难。

2、通过锯齿型气体驱动腔体的采用，弯角的弯曲程度受气压决定，通过控制气流，使气腔产生不同的膨胀，弯角就会产生不同的弯曲程度，可达到预期效果。

本发明结构简单，操作方便，适应于各种形式的工业内窥镜，尤其是对手动操纵的工业内窥镜，克服了弯角操作不灵活的问题，适用于复杂环境检测，不仅可调节弯角的弯曲程度，而且减少了人工操作的困难性，可以大大的提高检测的效率。

附图说明

图1为本发明实施例的外锯齿型双向内窥镜气动控制结构的立体图；

图2为本发明实施例的外锯齿型双向内窥镜气动控制结构的底端结构示意图；

图3为本发明实施例的外锯齿型双向内窥镜气动控制结构的顶端结构示意图；

图4为本发明实施例的外锯齿型双向内窥镜气动控制结构的剖面图；