[发明专利]外锯齿型双向内窥镜气动控制结构在审
| 申请号： | 202110728179.2 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113534438A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 胡聪慧;金晓怡;何志坤;范瑜;刘双龙 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G02B23/24 | 分类号： | G02B23/24 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 锯齿 双向 内窥镜 气动 控制 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种外锯齿型双向内窥镜气动控制结构，其特征在于，包括一弯角躯干；所述弯角躯干沿轴向的中心设置有一摄像孔，所述摄像孔的两侧分别开设有一照明孔；所述弯角躯干的两侧分别形成一锯齿型气体驱动腔体，两所述锯齿型气体驱动腔体分别形成独立的一气腔，每一所述锯齿型气体驱动腔体包括间隔排布的多个气腔节，每一气腔节内部形成一气槽，每一所述锯齿型气体驱动腔体的所述气槽连通构成所述气腔；所述弯角躯干的底部形成两充气孔，两所述充气孔分别与一所述气腔连通。
2.根据权利要求1所述的外锯齿型双向内窥镜气动控制结构，其特征在于，所述摄像孔内安装有摄像头。
3.根据权利要求1所述的外锯齿型双向内窥镜气动控制结构，其特征在于，所述照明孔在所述摄像孔两侧对称布置，且所述照明孔内安装有照明设备和传感器。
4.根据权利要求1所述的外锯齿型双向内窥镜气动控制结构，其特征在于，所述气腔节呈半月形，所述气腔节等间隔排布连接，所述气槽的大小相等。
5.根据权利要求1所述的外锯齿型双向内窥镜气动控制结构，其特征在于，所述充气孔在所述弯角躯干的底部中心两侧对称布置。
6.根据权利要求1所述的外锯齿型双向内窥镜气动控制结构，其特征在于，所述弯角躯干和所述锯齿型气体驱动腔体采用橡胶材质。
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