[发明专利]显示方法、车载终端、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种显示方法、车载终端、车辆及存储介质。显示方法用于车载终端。车载终端设置于车辆。显示方法包括：在获取到地图的车道级数据，以及车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据车道级数据和环境数据生成环境模拟显示画面，环境模拟显示画面显示有对应当前道路的若干车道；根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度；将扎标面板与环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。上述显示方法、车载终端、车辆及存储介质中，用户通过查看导航模拟显示画面能够更加方便、有效地看到扎标面板上的信息，如此，用户通过扎标面板能够及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种显示方法、车载终端、车辆及存储介质。

背景技术

在相关技术中，能够结合地图供应商的车道级数据及车辆传感器采集的环境信息生成环境模拟显示画面。然而，环境模拟显示画面的显示内容不够丰富，难以满足用户安全驾驶的需求。

发明内容

本发明提供一种显示方法、车载终端、车辆及存储介质。

本发明实施方式的显示方法用于车载终端。所述车载终端设置于车辆。所述显示方法包括：在获取到地图的车道级数据，以及所述车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据所述车道级数据和所述环境数据生成环境模拟显示画面，所述环境模拟显示画面显示有对应所述当前道路的若干车道；根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度；将所述扎标面板与所述环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面。

上述显示方法中，根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度，因此，用户通过查看导航模拟显示画面能够更加方便、有效地看到扎标面板上的信息，如此，用户通过扎标面板能够及时发现潜在问题，提高驾驶安全性。

在某些实施方式中，所述车载终端包括显示屏，所述根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度，包括：在所述地图状态为激活态的情况下，所述扎标面板正对所述显示屏；在所述地图状态为沉浸态且所述驾驶员的视线看向所述显示屏时，所述扎标面板面向所述驾驶员；在所述地图状态为沉浸态且所述驾驶员的视线未看向所述显示屏时，所述扎标面板正对所述显示屏；在所述地图状态为沉浸态且所述驾驶员的视线无法识别时，所述扎标面板面向所述驾驶员。

在某些实施方式中，所述车载终端包括显示屏，所述驾驶员包括主驾驶员和副驾驶员，所述根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度，包括：在所述主驾驶员操作显示屏以使所述地图状态进入激活态的情况下，所述扎标面板面向所述主驾驶员；在所述副驾驶员操作显示屏以使所述地图状态进入激活态的情况下，所述扎标面板面向所述副驾驶员。

在某些实施方式中，所述驾驶员包括主驾驶员和副驾驶员，所述根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度，包括：在所述主驾驶员通过语音指令进行地图操作的情况下，所述扎标面板面向所述主驾驶员；在所述副驾驶员通过语音指令进行地图操作的情况下，所述扎标面板面向所述副驾驶员。

在某些实施方式中，所述驾驶员包括主驾驶员和副驾驶员，所述根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度，包括：在当前操作者由所述主驾驶员切换为所述副驾驶员，所述扎标面板由面向所述主驾驶员切换为面向所述副驾驶员；在当前操作者由所述副驾驶员切换为所述主驾驶员，所述扎标面板由面向所述副驾驶员切换为面向所述主驾驶员。

在某些实施方式中，在所述根据地图状态和驾驶员的视线信息确定扎标面板的显示角度之前，所述显示方法还包括：根据所述当前道路和所述车辆所在的当前车道的状态确定所述扎标面板。

在某些实施方式中，所述根据所述当前道路和所述车辆所在的当前车道的状态确定所述扎标面板，包括：在所述车辆的当前行车路线包括符合预设条件的预设车道的情况下，将所述预设车道对应的车道扎标作为所述扎标面板；在所述车辆的当前行车路线包括符合预设条件的预设道路的情况下，将所述预设道路对应的道路扎标作为所述扎标面板。