[发明专利]物料输送作业流程控制方法、装置及系统

说明书

本申请涉及一种物料输送作业流程控制方法、装置及系统。该方法包括：获取取料设备的第一状态参数、卸料设备的第二状态参数、若干输送设备的第三状态参数，以及若干辅助设备的第四状态参数；第一状态参数包括取料设备的位置数据；第二状态参数包括卸料设备的位置数据和准备时间；第三状态参数包括输送设备的长度和输送设备的运行速度；第四状态参数包括辅助设备的等待时间；根据第一状态参数、卸料设备的位置数据以及各第三状态参数，确定物料到达各输送设备的第一时间和物料到达卸料设备的第二时间；基于各第一时间、第二时间、卸料设备的准备时间以及各第四状态参数，得到启动时序。本申请可以精确控制各设备的启动时间，提高了物料的输送效率。

技术领域

本申请涉及物料传输作业控制技术领域，特别是涉及一种装船物料作业量控制方法、控制器及控制系统。

背景技术

散杂货皮带机自动化输送作业流程是指给料设备所给出的煤料经过N条皮带机及各皮带机之间的辅助设备(包含翻板、伸缩头或固定机械结构)最终运送到卸料设备上。当前行业一般采用辅助设备全部动作到作业工位、皮带机全部运行条件下，取料设备才能进行给料动作，煤料经由各皮带机和辅助设备最终到达卸料设备。通过计算卸料设备的定位及准备时间和给料设备给料到经由所有设备最终到达卸料设备的时间可以实现卸料设备准备完成时，煤料随即到达卸料设备，但此时作业流程线沿线皮带机也经历了一段时间的空转，且在两个作业流程包含了同一个设备或相同多个设备时的自动切换控制情况下也因不能精确计算造成皮带机空转时间较长，一定程度上导致了能耗浪费和效率降低。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的物料输送作业流程的工作效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种物料输送作业流程控制方法、装置及系统。

一种物料输送作业流程控制方法，包括：

获取取料设备的第一状态参数、卸料设备的第二状态参数、若干输送设备的第三状态参数，以及若干设于任意两个输送设备之间的辅助设备的第四状态参数；第一状态参数包括取料设备的位置数据；第二状态参数包括卸料设备的位置数据和卸料设备的准备时间；第三状态参数包括输送设备的长度和输送设备的运行速度；第四状态参数包括辅助设备的等待时间；

根据第一状态参数、卸料设备的位置数据以及各第三状态参数，确定物料到达各输送设备的第一时间和物料到达卸料设备的第二时间；

基于各第一时间、第二时间、卸料设备的准备时间以及各第四状态参数，得到启动时序；

根据启动时序向相应的设备输出启动信号；启动信号用于指示设备启动。

在其中一个实施例中，第三状态参数还包括输送设备的启动时间和输送设备的制动时间；第四状态参数还包括辅助设备的动作时间；

基于各第一时间、第二时间、卸料设备的准备时间以及各第四状态参数，得到启动时序的步骤，包括：

基于各第一时间、第二时间、卸料设备的准备时间、各辅助设备的等待时间、各辅助设备的动作时间、各输送设备的启动时间以及各输送设备的制动时间，获得各输送设备的启动时刻、各辅助设备的启动时刻以及卸料设备的启动时刻；输送设备的启动时刻为取料设备启动后的第一启动时间；辅助设备的启动时刻为取料设备启动后的第二启动时间；卸料设备的启动时刻为取料设备启动后的第三启动时间。

在其中一个实施例中，

第一启动时间基于以下模型得到：

a_n＝T_n-ST_n-BT_n-1

第二启动时间基于以下模型得到：

b_n-1＝T_n-1-BT_n-1