[发明专利]一种激光雷达发射器校准装配设备

说明书

本发明旨在提供一种能够实时检测部件的放置状态、点胶效果好、能准确检测发射器能量和光斑分布的激光雷达发射器校准装配设备。本发明包括治具夹紧移动机构、校准装配模组、点胶固化模组和光束及固化检测模组，所述治具夹紧移动机构包括安装底板、第一直线移动机构以及夹紧对接组件，所述第一直线移动机构带动所述夹紧对接组件在所述安装底板上作直线运动，所述校准装配模组设置在所述第一直线移动机构的活动端上，所述校准装配模组与所述夹紧对接组件配合进行物料的移动和装配，所述点胶固化模组和所述光束及固化检测模组均设置在所述安装底板上并与所述夹紧对接组件配合。本发明应用于校准组装设备的技术领域。

技术领域

本发明应用于校准组装设备的技术领域,特别涉及一种激光雷达发射器校准装配设备。

背景技术

在自动驾驶领域中需要通过传感器进行路况的识别，现采用的主要有车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达等识别方案，无论是哪种传感器识别方案均需要保证传感器具有很高的识别精度，才能确保自动驾驶的正常实施。其中，激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。激光雷达的作用就是精确测量目标的位置、形状及状态，从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。激光雷达主要由三部分组成，分别是主体、发射器以及接收器，在生产组装过程中需要将发射器和接收器均安装固定在主体上，其中由于发射器的作用是发射出光束，为了保证光束的光轴在基准点上以及能量均匀，故而需要对发射器与主体之间的同轴度、相对位置、角度进行精确调整，另外为了保证发射器与主体之间的连接紧密可靠，需要在主体上开设槽位对发射器进行限位并提供胶水的连接空间，而传统的点胶设备通常采用直线移动的工作方式，无法很好的对竖直面进行点胶。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够实时检测部件的放置状态、点胶效果好、能准确检测发射器能量和光斑分布的激光雷达发射器校准装配设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括治具夹紧移动机构、校准装配模组、点胶固化模组和光束及固化检测模组，所述治具夹紧移动机构包括安装底板、第一直线移动机构以及夹紧对接组件，所述第一直线移动机构带动所述夹紧对接组件在所述安装底板上作直线运动，所述校准装配模组设置在所述第一直线移动机构的活动端上，所述校准装配模组与所述夹紧对接组件配合进行物料的移动和装配，所述点胶固化模组和所述光束及固化检测模组均设置在所述安装底板上并与所述夹紧对接组件配合。

由上述方案可见，由所述治具夹紧移动机构进行产品治具的装夹，以及带动产品治具依次移动经过所述点胶固化模组进行连接部位的点胶，通过所述校准装配模组进行发射器的取料和上电校准，再通过所述点胶固化模组在校准后进行胶液固化。通过所述光束及固化检测模组对胶液的溢胶状态进行拍照检测，以及在胶液固化前与所述校准装配模组配合进行光束的能量和光斑检测。

一个优选方案是，所述夹紧对接组件包括导向座、若干夹紧气缸以及产品治具，所述产品治具上共设置有主体限位槽以及两个部件限位槽，两个所述部件限位槽分别通过相互独立的两个真空通道与所述主体限位槽连通，所述产品治具的底部设置有对应与两个所述真空通道连通的对接孔，所述导向座与所述产品治具的外缘配合并限位，所述导向座上对应设置有与两个所述对接孔相适配的两个真空吸盘，所述真空吸盘与外部的真空发生器连接，若干所述夹紧气缸与所述导向座配合将所述产品治具夹紧固定。

由上述方案可见，所述导向座对所述产品治具进行限位，通过所述夹紧气缸与所述导向座配合对所述产品治具进行夹紧限位，确保所述产品治具在校准装配过程中保持稳定，限位后通过所述真空吸盘与所述真空通道对接，进而对连接装配有发射器的所述部件限位槽以及所述主体限位槽的所述真空通道进行抽真空，通过对真空通道内的真空度进行检测判断发射器和主体的放置状态，确保发射器和主体均处于有效限位状态且存在物料的状态，防止物料放置倾斜导致无法取料或空料工作，保证设备的正常运行。