[发明专利]一种激光雷达发射器校准装配设备

权利要求书

1.一种激光雷达发射器校准装配设备，其特征在于：它包括治具夹紧移动机构（1）、校准装配模组（2）、点胶固化模组（3）和光束及固化检测模组（4），所述治具夹紧移动机构（1）包括安装底板（101）、第一直线移动机构（102）以及夹紧对接组件，所述第一直线移动机构（102）带动所述夹紧对接组件在所述安装底板（101）上作直线运动，所述校准装配模组（2）设置在所述第一直线移动机构（102）的活动端上，所述校准装配模组（2）与所述夹紧对接组件配合进行物料的移动和装配，所述点胶固化模组（3）和所述光束及固化检测模组（4）均设置在所述安装底板（101）上并与所述夹紧对接组件配合；所述夹紧对接组件包括导向座（103）、若干夹紧气缸（104）以及产品治具（105），所述产品治具（105）上设置有主体限位槽（106）以及两个部件限位槽（107），两个所述部件限位槽（107）分别通过相互独立的两个真空通道（108）与所述主体限位槽（106）连通，所述产品治具（105）的底部设置有对应与两个所述真空通道（108）连通的对接孔（109），所述导向座（103）与所述产品治具（105）的外缘配合并限位，所述导向座（103）上对应设置有与两个所述对接孔（109）相适配的两个真空吸盘（110），所述真空吸盘（110）与外部的真空发生器连接，若干所述夹紧气缸（104）与所述导向座（103）配合将所述产品治具（105）夹紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达发射器校准装配设备，其特征在于：所述产品治具（105）上对应设置有分别与两个所述部件限位槽（107）配合的两个浮动压块（111），所述浮动压块（111）的底部设置有推板（112），所述导向座（103）上对应设置有与所述推板（112）配合的取料气缸（113）。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达发射器校准装配设备，其特征在于：所述校准装配模组（2）包括精密六轴调整机构（201）、第二直线移动机构（202）以及气爪（203），所述气爪（203）固定设置在所述精密六轴调整机构（201）的活动端上，所述精密六轴调整机构（201）固定在所述第二直线移动机构（202）的活动端上，所述第二直线移动机构（202）垂直于所述第一直线移动机构（102）的长度方向设置。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达发射器校准装配设备，其特征在于：所述点胶固化模组（3）包括设置在所述安装底板（101）上的点胶机构、校准标定机构以及固化机构，所述点胶机构包括依次连接的第三直线移动机构（301）、竖直升降机构（302）、旋转电机（303）以及点胶阀（304），所述第三直线移动机构（301）固定在所述安装底板（101）上且位于所述治具夹紧移动机构（1）的上方，所述第三直线移动机构（301）垂直与所述第一直线移动机构（102）的长度方向设置，所述旋转电机（303）的输出轴平行于所述第三直线移动机构（301）的长度方向。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达发射器校准装配设备，其特征在于：所述校准标定机构包括平行于所述第三直线移动机构（301）设置的第一工业相机（305）、垂直于所述第三直线移动机构（301）设置的一对检测传感器（306）以及微动触发按钮（307），所述第一工业相机（305）、所述检测传感器（306）以及所述微动触发按钮（307）均与所述点胶阀（304）配合。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达发射器校准装配设备，其特征在于：所述校准标定机构还包括废料盒（308）以及清胶块（309），所述清胶块（309）固定在所述废料盒（308）的上方，所述清胶块（309）上设置有与所述点胶阀（304）配合的清胶孔，所述清胶孔的侧壁上设有与外部气源连通的气孔。

7.根据权利要求4所述的一种激光雷达发射器校准装配设备，其特征在于：所述固化机构包括分别设置在所述第一直线移动机构（102）两侧的一对照射组件，所述照射组件包括支架（310）、伸缩气缸（311）以及照射灯（312），所述伸缩气缸（311）固定在所述支架（310）上，所述照射灯（312）固定在所述伸缩气缸（311）的活动端上，所述照射灯（312）上嵌入有呈矩阵分布的复数颗灯珠。