[发明专利]一种基于机器视觉技术的猪只图像理想帧的筛选方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉技术的猪只图像理想帧的筛选方法，其特征在于，包括，

S1、将待采集图像的猪只驱赶至检测通道内，使用RGBD相机进行猪只图像采集，并对采集到的图像进行预处理，转换为图像帧进行保存；

S2、对S1获取图像帧中的猪体进行轮廓框选得到轮廓框；

S3、根据猪不同生长阶段的体尺，预设对应生长阶段的标准定位框参数；

S4、将图像帧中的轮廓框和标准定位框比较，进行一次筛选；

S5、根据一次筛选后的图像中轮廓框的倾斜度，进行二次筛选，并对二次筛选后的图像进行角度修正，剔除轮廓框之外的部分，作为理想帧。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的猪只图像理想帧的筛选方法，其特征在于，所述S1中的检测通道的宽度小于猪只的体长，形成相对于猪只的单向通道；

所述S1中的对采集到图像进行预处理，包括对图像的初步筛选，保留猪体边缘轮廓清晰、图像曝光正常的图像，并对保留后的图像进行图像去噪、图像增强处理。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉技术的猪只图像理想帧的筛选方法，其特征在于，所述S3中，所述标准定位框为矩形框，所述标准定位框参数包括长度范围值和宽度范围值。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉技术的猪只图像理想帧的筛选方法，其特征在于，所述S4中，将图像帧中的轮廓框和标准定位框比较，进行一次筛选，具体为，将S2得到的轮廓框参数和S3的标准定位框参数进行比对，如果轮廓框参数超出标准定位框参数，则对应的图像为不合格图像，如果轮廓框参数在标准定位框参数范围内，则对应的图像进行保留。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉技术的猪只图像理想帧的筛选方法，其特征在于，所述S4中，将图像帧中的轮廓框和标准定位框比较，进行一次筛选，还包括对于猪体图像对称度的筛选，以轮廓框的中心点为参考点，对猪体图像短轴为参考线，获取猪体两侧边缘与短轴形成的交点A和交点B，通过判断交点A和交点B到所述参考点的像素值几何距离来判定图像对称度。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉技术的猪只图像理想帧的筛选方法，其特征在于，所述猪体图像短轴经过所述参考点。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉技术的猪只图像理想帧的筛选方法，其特征在于，所述对于猪体图像对称度的筛选包括，

步骤一、对猪体图像高度值的筛选，具体为，获取所述参考点到地面的垂直距离，如果该垂直距离大于40cm，则图像为有效图像，小于等于40cm，则图像为无效图像；

步骤二、所述交点A和交点B为猪体边缘轮廓点同图像轮廓短轴过中心点的交点，计算交点A和交点B到所述参考点的像素几何距离；

步骤三、所述交点A与交点B的比值记为

根据步骤二中计算的像素值几何距离，计算交点与交点B的比值，该比值记为w，当满足0.8w1.2时，图像判断为有效。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉技术的猪只图像理想帧的筛选方法，其特征在于，所述S5中，根据一次筛选后的图像中轮廓框的倾斜度，进行二次筛选，并对二次筛选后的图像进行角度修正，剔除轮廓框之外的部分，作为理想帧，具体为，

定义轮廓框长轴和图像水平轴的夹角为倾斜角β，对所述S4保留的图像进行筛选，留存其中满足倾斜角-15°β15°的图像帧；

对留存图像帧进行修正，仅留取轮廓框内的部分，并以β角趋于0°的方向旋转，直至β＝0°，从而得到理想帧。