[发明专利]一种排架托撑抗偏心倾斜的安全监控装置

权利要求书

1.一种排架托撑抗偏心倾斜的安全监控装置，其特征在于，包括旋转调节控制台、螺纹内筒、外筒、四个伸缩调节装置、万向节、倾角传感器以及控制中心，所述旋转调节控制台固定设置于立杆上，所述排架托撑包括托盘与螺杆，所述螺杆的上端固定连接于托盘的下底面的中部位置，所述外筒设置于所述旋转调节控制台上，所述螺纹内筒与万向节分别开设有与所述螺杆的外螺纹相匹配的内螺纹孔，所述旋转调节控制台的中部开设一倒圆台形通孔，倒圆台形通孔的大头端靠近外筒设置，所述倒圆台形通孔的大头端的内径小于等于外筒的内径，所述螺纹内筒位于所述外筒的内部，所述倒圆台形通孔、外筒以及内筒同轴设置，四个伸缩调节装置设置于外筒与螺纹内筒之间，四个伸缩调节装置分布于螺纹内筒外侧的四个象限位置，所述伸缩调节装置的一端固定于所述外筒的内壁，所述伸缩调节装置的另一端与所述螺纹内筒的外壁活动连接，所述伸缩调节装置的另一端能够与所述螺纹内筒的外壁同步水平位移，所述旋转调节控制台内靠所述倒圆台形通孔的小头端处设有一用于容置万向节的凹槽，所述万向节的外径大于所述倒圆台形通孔的小头端的内径，所述螺杆依次穿经螺纹内筒以及万向节的内螺纹孔后伸入立杆内，所述万向节能够相对凹槽自由转动，所述倾角传感器设置于排架托撑上，所述控制中心分别与倾角传感器以及四个伸缩调节装置通讯连接。

2.如权利要求1所述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控装置，其特征在于，所述倾角传感器实时采集排架托撑的垂直度信息并将排架托撑的垂直度信息发送给控制中心，控制中心分析处理排架托撑的垂直度信息，通过控制四个伸缩调节装置的伸缩，使得排架托撑满足垂直度要求。

3.如权利要求1所述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控装置，其特征在于，所述伸缩调节装置包括固定杆、活动杆、伸缩驱动机构以及锁位机构，所述固定杆的一端固定于所述外筒的内壁上，所述活动杆的一端与所述螺纹内筒的外壁活动连接，所述固定杆的另一端开设供活动杆的另一端伸入的滑移孔，所述锁位机构设置于所述活动杆上远离螺纹内筒的端部，所述固定杆与所述活动杆同轴设置，所述伸缩驱动机构能够带动所述活动杆相对所述固定杆沿着自身轴向滑动，所述锁位机构能够锁定活动杆与固定杆之间的相对位置。

4.如权利要求3所述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控装置，其特征在于，所述锁位机构包括若干限位齿以及限位驱动机构，所述若干限位齿通过限位驱动机构安装于所述活动杆上远离螺纹内筒的端部上，所述若干限位齿沿着固定杆的周向均匀分布形成限位齿圈，所述限位驱动机构能够伸缩所述限位齿，使得限位齿圈实现收缩和伸展两种状态的切换，所述滑移孔分为第一孔段与第二孔段，所述第一孔段的内径与限位齿圈收缩时的外径相匹配，所述第二孔段的孔壁上沿着自身轴向间隔设有若干限位槽，所述限位槽的内径与限位齿圈伸展时的外径相匹配。

5.如权利要求4所述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控装置，其特征在于，所述限位驱动机构包括第二电机、多轴卷线器、若干牵引线、若干挡片、若干弹簧以及若干连接杆，所述牵引线、挡片、弹簧以及连接杆的数量均与限位齿的数量相同，所述多轴卷线器上设有与限位齿的数量相同的线道，所述牵引线的一端连接于多轴卷线器的对应线道上，另一端与对应的挡片连接，所述第二电机驱动所述多轴卷线器转动，第二电机的外壳与各挡片之间设有对应的弹簧，所述挡片通过对应的连接杆与对应的限位齿连接。

6.如权利要求3所述的排架托撑抗偏心倾斜的安全监控装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括第一电机、动力轴、第一轴、第二轴、第一拉线、第二拉线、第一传动机构以及第二传动机构，所述第一电机带动动力轴转动，所述动力轴通过第一传动机构带动第一轴转动，所述动力轴通过第二传动机构带动第二轴转动，所述第一轴通过第一拉线与活动杆上远离螺纹内筒的端面连接，所述第二轴通过第二拉线与活动杆的外周面上靠近锁位机构处连接。