[发明专利]检测系统

说明书

本发明提供一种检测系统，该检测系统具备：检测部，其具有向车辆的周边输出检测波的输出功能以及基于反射波检测该物体的检测功能；判定部(S110)，若由检测部的检测功能检测出的物体的检测次数超过规定次数，则该判定部判定在车辆周边确实存在物体；控制部(S130)，其以不使检测部中的输出功能执行而使检测功能执行的方式进行控制；以及调节部(S180)，其以增加判定部中的规定次数的方式进行调节。

本申请是申请号为201580045493.3、申请日为2015年7月28日、发明名称为“检测系统”的申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及检测系统。

背景技术

现正在开发通过超声波等来检测车辆周边的障碍物的系统。例如在这种系统中，在车辆的保险杠的多个位置配置具有超声波的发送(输出)功能和接收(检测)功能的超声波传感器。而且，若从这些传感器发送超声波，随后由相同传感器接收超声波，则将接收到的超声波视为被车辆周边的物体反射的反射波，并且例如根据从发送到接收为止的时间来计算到物体为止的距离，若在规定距离以下则向驾驶员报告。

用于抑制由超声波传感器引起的误检测的技术是重要的。例如在下述专利文献1中公开了如下超声波传感器，即以与超声波传感器的振子的共振频率不同的频率使振子振动而输出超声波，由此在收波信号的频率为共振频率的情况下判定超声波传感器为异常。

本申请发明人发现了如下内容，即指出在如上那样的检测车辆周边的障碍物的系统中存在若雨等下落而碰到传感器，则将该情况视为反射波的接收而导致误检测的情况。由于下雨等是频繁发生的现象，所以这样的误检测会导致障碍物检测系统的可靠性大大降低。因此，强烈期望开发出抑制这种误检测的系统。

专利文献1：日本国公开专利公报2013-104689号

发明内容

本公开提供一种减少因降雨等的影响而引起误检测的可能性的车辆周边的物体的检测系统。

本公开的一个方式所涉及的检测系统具备：检测部，其具有向车辆的周边输出检测波的输出功能以及基于检测波被车辆周边的物体反射而形成的反射波来检测该物体的检测功能；判定部，若由检测部的检测功能检测出的物体的检测次数超过规定次数，则该判定部判定为在车辆周边确实存在物体；控制部，在车辆以规定速度以上行驶的情况下，该控制部以不使检测部中的输出功能执行而使检测功能执行的方式进行控制；以及调节部，在车辆以规定速度以上行驶的情况下通过控制部使得执行的检测功能检测出物体的情况下，该调节部以增加判定部中的规定次数的方式进行调节。

根据本公开的检测系统，若在以规定速度以上行驶的期间使检测部的检测功能执行而例如检测出雨等作为物体则增加车辆周边的物体检测判定中使用的规定次数。由此，能够有效地减少误检测出雨等原本不希望检测的物体的可能性。

根据本公开的检测系统，能够减少因降雨等的影响引起的误检测的可能性而检测出车辆周边的物体。

附图说明

针对本公开的所述以及其他目的、特征及优点，根据参照附图的下述的详细的说明来进一步明确。在附图中，

图1是检测系统的一个实施例中的结构图，

图2是表示处理过程的例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。首先，图1是本公开的一个实施例所涉及的检测系统1的装置结构的示意图。检测系统1例如设置在车辆中，并具备超声波传感器2、ECU3、显示部4、声音输出部5、变速杆6、速度传感器7。