[发明专利]一种全自动医用活塞检测机

说明书

本申请公开了一种全自动医用活塞检测机，该检测机由进料系统和检测系统组成，其中进料系统主要是由圆形料仓装置、直线振动器装置和圆形振动器装置组成；检测系统是由衔接装置、传动输送装置、第一检测工位装置、第一踢废通道、吸风转盘传送装置、转动检测工位装置、第二踢废通道以及成品通道等组成。本申请中的全自动医用活塞检测机，易于清洗、清洁，能够稳定的出料，采用机器视觉检测原理和高速图像处理技术，对医用活塞进行全自动、无盲区检测，自动剔除废品，有助于提高医用活塞检测结果的准确性和检测效率。

技术领域

本申请涉及医用活塞检测的技术领域，具体而言，涉及一种全自动医用活塞检测机。

背景技术

医用活塞一般用于注射器针筒内部的活塞，此活塞直接与注射入人体内部的液体药物接触，若其生产质量存在问题，将严重威胁患者的身体健康，因此，需要对生产出的产品进行严格的质量检测。医用活塞存在的质量问题通常包括：外部有污渍颗粒、有翻边、开裂、连体的活塞等等。

而现有的医用活塞检测方式通常是人工检测，一方面检测效率偏低，另一方面由于医用活塞体积小、且通体呈黑色，检验难度偏高，需要检验人员具有较为丰富的经验。

并且，在人工检验时存在检验人员用手直接接触医用活塞的可能，已造成医用活塞的二次污染。

发明内容

本申请的目的在于：实现医用活塞的全自动、无盲区检测，提高检测效率盒检测的可靠性，并解决医用活塞检测过程中因体积较小而不易旋转、翻面等问题。

本申请的技术方案是：提供了一种全自动医用活塞检测机，检测机包括进料系统和检测系统，进料系统中设置有圆形振动器，圆形振动器的出料口连接于检测系统的进料口，圆形振动器采用螺旋上料的方式将待检医用活塞传输至检测系统，检测系统包括：箱体，传动输送装置，第一检测工位装置，吸风转盘传送装置，转动检测工位装置，成品通道和工控机；传动输送装置安装于箱体内的背板上，传动输送装置上设置有两条圆形皮带，两条圆形皮带之间的夹缝用于传输待检医用活塞；第一检测工位装置设置于传动输送装置中间位置处，第一检测工位装置包括第一相机、第一条形光源、第二条形光源、反光镜，第一相机用于通过反光镜获取圆形皮带上待检医用活塞的第一图像，并将第一图像发送至工控机；吸风转盘传送装置设置于传动输送装置的后端，吸风转盘传送装置用于吸附圆形皮带上的待检医用活塞，并带动吸附的待检医用活塞转动；转动检测工位装置沿吸风转盘传送装置旋转方向设置，转动检测工位装置用于获取吸风转盘传送装置上吸附的待检医用活塞的第二图像，并将第二图像发送至工控机；成品通道沿吸风转盘传送装置旋转方向设置于转动检测工位装置的后侧，成品通道的对侧设置有收料气嘴，收料气嘴的吹气方向朝向于吸风转盘传送装置的边缘；工控机用于根据第一图像和第二图像判断待检医用活塞是否为合格品，若是，则控制收料气嘴吹气以将合格品吹入成品通道。

上述任一项技术方案中，进一步地，第一检测工位装置还包括：竖直固定板、相机固定安装板、光源固定板；竖直固定板的底部固定在背板上，竖直固定板的中部固定有光源固定板，竖直固定板的顶部固定有相机固定安装板，两个第一条形光源分别固定于光源固定板底部的两侧，第二条形光源固定于光源固定板的中间位置，两条第一条形光源和第二条形光源光线汇集的区域位于两条圆形皮带之间夹缝的上方，两个反光镜分别位于两个第一条形光源的上方，反光镜固定于光源固定板上，两个第一相机分别固定于相机固定安装板的两侧，两个第一相机的视觉范围经过反光镜的反射汇合于两条圆形皮带之间夹缝的上方，第一相机用于获取第一图像。

上述任一项技术方案中，进一步地，检测系统还包括：传送踢废气嘴，气嘴连接装置，第一踢废通道；传送踢废气嘴设置于第一检测工位装置的后侧，传送踢废气嘴安装于气嘴连接装置的前端；气嘴连接装置的后端固定于背板上，气嘴连接装置中设置有第一角度调节螺块，第一角度调节螺块用于旋转调节传送踢废气嘴与圆形皮带之间的夹角；第一踢废通道设置于传送踢废气嘴的对侧，第一踢废通道用于收集圆形皮带上被传送踢废气嘴吹落的待检医用活塞；工控机还用于根据第一图像判断待检医用活塞是否为废品，若是，则控制传送踢废气嘴吹气。