[发明专利]一种全自动医用活塞检测机

权利要求书

1.一种全自动医用活塞检测机，其特征在于，所述检测机包括进料系统（10）和检测系统（20），所述进料系统（10）中设置有圆形振动器（11），所述圆形振动器（11）的出料口连接于所述检测系统（20）的进料口，所述圆形振动器（11）采用螺旋上料的方式将待检医用活塞（101）传输至所述检测系统（20），所述检测系统（20）包括：箱体，传动输送装置，第一检测工位装置（26），吸风转盘传送装置（29），转动检测工位装置，成品通道（213）和工控机；

所述传动输送装置安装于所述箱体内的背板（224）上，所述传动输送装置上设置有两条圆形皮带（219），两条所述圆形皮带（219）之间的夹缝用于传输所述待检医用活塞（101）；所述传动输送装置至少包括传动电机（223）、主动轮（222）、从动轮（220）、辅助轮以及两条圆形皮带（219），多个辅助轮设置于主动轮（222）与从动轮（220）之间，辅助轮与从动轮（220）结构相同；从动轮（220）、主动轮（222）和辅助轮上的皮带规格件与待检医用活塞的规格对应；

所述第一检测工位装置（26）设置于所述传动输送装置（23）中间位置处，所述第一检测工位装置（26）包括第一相机（239）、第一条形光源（241）、第二条形光源（242）、反光镜（240），所述第一相机（239）用于通过所述反光镜（240）获取所述圆形皮带（219）上待检医用活塞（101）的第一图像，并将所述第一图像发送至所述工控机；

所述吸风转盘传送装置（29）设置于所述传动输送装置（23）的后端，所述吸风转盘传送装置（29）用于吸附所述圆形皮带（219）上的待检医用活塞（101），并带动吸附的待检医用活塞（101）转动；

所述转动检测工位装置沿所述吸风转盘传送装置（29）旋转方向设置，所述转动检测工位装置用于获取所述吸风转盘传送装置（29）上吸附的待检医用活塞（101）的第二图像，并将所述第二图像发送至所述工控机；

所述成品通道（213）沿所述吸风转盘传送装置（29）旋转方向设置于所述转动检测工位装置的后侧，所述成品通道（213）的对侧设置有收料气嘴（250），所述收料气嘴（250）的吹气方向朝向于所述吸风转盘传送装置（29）的边缘；

所述工控机用于根据所述第一图像和所述第二图像判断所述待检医用活塞（101）是否为合格品，若是，则控制所述收料气嘴（250）吹气以将合格品吹入所述成品通道（213）；

其中，所述检测系统（20）还包括衔接装置（21），所述衔接装置（21）设置于所述圆形振动器（11）的出料口与所述检测系统（20）的进料口之间，所述衔接装置（21）包括：圆杆支架（215），过渡板（216），扁嘴（217），固定支架（218）；

所述圆杆支架（215）设置于所述传动输送装置（23）的前端，所述圆杆支架（215）至少包括固定杆、纵向调节杆、横向调节杆，所述固定杆的底部固定安装于所述背板（224）的前端，所述纵向调节杆的后端连接于所述固定杆的顶部，所述纵向调节杆垂直于所述固定杆且能够沿所述固定杆长度方向上下运动，

所述横向调节杆的后端连接于所述纵向调节杆的前端，所述横向调节杆同时垂直于所述固定杆以及所述纵向调节杆，所述横向调节杆能够沿其长度方向水平运动，

所述横向调节杆的前端安装有所述过渡板（216），所述过渡板（216）用于将所述圆形振动器（11）出料口处的待检医用活塞（101）传输至所述传动输送装置；

所述固定支架（218）设置于所述圆杆支架（215）的后侧，所述固定支架（218）的固定端固定于所述背板（224）上，所述固定支架（218）的连接端安装有所述扁嘴（217）；

所述扁嘴（217）位于所述过渡板（216）的上方，所述扁嘴（217）正对于所述过渡板（216）与所述传动输送装置的交接处；

其中，所述第二图像至少包括端面图像和柱面图像，所述转动检测工位装置，还包括：第二检测工位装置（210），第三检测工位装置（211），第四检测工位装置（212），透镜挡板（246）；

所述第二检测工位装置的结构与所述第三检测工位装置的结构相同，且所述第二检测工位装置设置于所述第三检测工位装置的对侧，所述第二检测工位装置设置于所述吸风转盘传送装置（29）的右下方，所述第二检测工位装置包括第二相机（244）、点光源（245），所述第二相机（244）沿竖直方向垂直设置，所述点光源（245）倾斜设置且所述点光源（245）发射的光线与所述第二相机（244）的视觉范围相交，所述第二相机（244）用于获取所述吸风转盘传送装置（29）上吸附的待检医用活塞（101）的所述端面图像；

所述透镜挡板（246）向下倾斜设置于所述第二相机（244）的上方，所述透镜挡板（246）用于使掉落于所述第二相机（244）上方的待检医用活塞（101）滑落；

所述第四检测工位装置设置于所述吸风转盘传送装置（29）的正上方，所述第四检测工位装置的结构与所述第一检测工位装置（26）的结构相同，所述第四检测工位装置用于获取所述吸风转盘传送装置（29）上吸附的待检医用活塞（101）的所述柱面图像。