[发明专利]加速踏板的自动控制方法、装置、设备和介质

说明书

本公开涉及一种加速踏板的自动控制方法、装置、设备和介质；其中，该方法包括：根据车辆的滑行阻力系数和车辆预先设定的目标车速确定车辆的基础加速踏板开度；获取车辆基于基础加速踏板开度反馈的实际行驶车速；根据目标车速和实际行驶车速，确定车辆的目标加速踏板开度；根据目标加速踏板开度确定车辆的加速踏板的模拟电压信号；并将模拟电压信号发送给整车控制器，使整车控制器基于模拟电压信号控制车辆行驶。本公开实施例能够有效提高车辆测试时的控制精度，保证测试结果的一致性和稳定性。

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，尤其涉及一种加速踏板的自动控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

在整车开发过程中及国家检测中心车辆法规认证时，需要车辆在转毂实验台上按照规定的测试循环运行，从而，保证车辆在实际运行中的安全以及环保性能。

目前车辆运行时，主要采用人工操作的方式，即驾驶员肉眼观察显示在车辆前方的显示器中的规定测试车速、实际车速，在需要调节车辆行驶速度时，驾驶员需要人工调节加速踏板开度、刹车踏板开度，使得实际车速贴合规定测试车速。

但是，测试过程中测试的驾驶员的技术不同，如技术差的驾驶员可能造成车速波动过大，甚至超出法规允许的误差范围，难以准确控制加速踏板开度的稳定性和精度，导致测试结果较差。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种加速踏板的自动控制方法、装置、设备和介质。

第一方面，一种加速踏板的自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据车辆的滑行阻力系数和所述车辆预先设定的目标车速确定所述车辆的基础加速踏板开度；

获取所述车辆基于所述基础加速踏板开度反馈的实际行驶车速；

根据所述目标车速和所述实际行驶车速，确定所述车辆的目标加速踏板开度；

根据所述目标加速踏板开度确定所述车辆的加速踏板的模拟电压信号，使整车控制器基于所述模拟电压信号控制所述车辆行驶。

可选的，所述根据所述目标车速和所述实际行驶车速，确定所述车辆的目标加速踏板开度，包括：

根据所述目标车速和所述车辆的实际行驶车速，确定所述车辆的加速踏板开度的闭环修正量；

将所述基础加速踏板开度与所述闭环修正量之和，作为所述车辆的目标加速踏板开度。

可选的，所述根据所述目标车速和所述车辆的实际行驶车速，确定所述车辆的加速踏板开度的闭环修正量，包括：

将所述目标车速和所述车辆的实际车速的差值输入比例-积分-导数比例-积分-导数控制器中，对所述车辆的加速踏板进行闭环调节；

根据所述比例-积分-导数控制器的输出确定所述车辆的加速踏板开度的闭环修正量。

可选的，所述根据所述车辆的滑行阻力系数和所述车辆预先设定的目标车速确定所述车辆的基础加速踏板开度，包括：

根据所述车辆的滑行阻力系数和所述车辆预先设定的目标车速，计算所述车辆的滚动阻力；

获取所述车辆行驶过程中预设时长内的预先设定的至少两个目标车速，根据所述至少两个目标车速确定所述车辆行驶所述预设时长内的目标加速度；

根据所述滚动阻力和所述目标加速度确定所述车辆的基础加速踏板开度。

可选的，所述根据所述滚动阻力和所述目标加速度确定所述车辆的基础加速踏板开度，包括：

根据所述目标加速度和车辆测试质量计算车辆的加速阻力；

根据所述加速阻力和所述滚动阻力计算车辆的目标扭矩；