[发明专利]用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机

权利要求书

1.一种用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机，其特征在于，包括：

基座，基座顶部开设有安装凹槽；

球形转子总成，所述球形转子总成包括由内至外依次设置的转子永磁体和转子接触层；所述转子接触层用于直接与待测汽车的轮胎接触；

定子绕组总成，所述定子绕组总成嵌置于所述安装凹槽的内壁，所述球形转子总成的底部嵌置于所述安装凹槽内；所述定子绕组总成包括定子铁芯和绕设于所述定子铁芯上的定子绕组；至少两个所述定子铁芯安装于所述安装凹槽的内壁，且至少两个所述定子铁芯之间形成凹型托载面，以容纳并托载所述球形转子总成；

多个万向轴承，多个所述万向轴承设置于所述球形转子总成与所述安装凹槽之间，所述球形转子总成能够在所述凹型托载面内万向转动，以模拟所述待测汽车的转向移动；

转子位置传感器，所述转子位置传感器包括多个，所述转子位置传感器安装于所述基座上，以用于测量所述球形转子总成的运动距离和/或旋转方向；

力传感器，所述力传感器设置于所述转子接触层，以用于检测所述转子接触层施加于所述待测汽车的轮胎的力矩大小和/或力矩方向。

2.根据权利要求1所述的用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机，其特征在于，所述定子铁芯设置有两对，任意一对所述定子铁芯中的两个定子铁芯单体均间隔180°布置；两对所述定子铁芯分别位于相互垂直并且相交的两个竖直面内。

3.根据权利要求1所述的用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机，其特征在于，所述定子铁芯设置有两对，两对所述定子铁芯分别为第一定子铁芯对和第二定子铁芯对，并且，

所述第一定子铁芯对中的两个定子铁芯单体间隔180°布置并分别朝向第一基准面的两侧倾斜；

所述第二定子铁芯对中的两个定子铁芯单体间隔180°布置并分别朝向第二基准面的两侧倾斜；

其中，所述第一基准面和所述第二基准面为相互垂直并且相交的两个竖直面。

4.根据权利要求1所述的用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机，其特征在于，所述球形转子总成上均布有2-5个所述转子位置传感器。

5.根据权利要求1所述的用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机，其特征在于，所述转子接触层由若干五边形小块和若干六边形小块拼接组成；所述力传感器为切向力传感器，任一所述五边形小块和任一所述六边形小块均设置一所述切向力传感器。

6.根据权利要求1所述的用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机，其特征在于，所述转子接触层由若干小块拼接组成；所述力传感器为压力传感器，任意相邻两个所述小块的拼接位置均设置有所述压力传感器，并且，所述小块包括六边形小块和五边形小块。

7.根据权利要求1所述的用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机，其特征在于，所述转子永磁体的球面分割为若干面积相等的小磁块，且各所述小磁块的磁性按照N极、S极平均交错分布；所述定子铁芯为定子硅钢片铁芯。

8.根据权利要求1所述的用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机，其特征在于，还包括测控终端，所述球形转子总成、所述定子绕组总成、所述转子位置传感器和所述力传感器均与所述测控终端通讯连接。