[发明专利]一种无人车配送方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种无人车配送方法，特征在于，包括以下步骤：

接收来自用户的订单信息，所述订单信息包括配送地址；

获取无人车的位置信息；

根据用户的订单信息和无人车的位置信息生成无人车的配送路径；

将配送路径和订单信息发送给无人车。

2.如权利要求1所述的无人车配送方法，其特征在于，所述订单信息包括配送时间、取餐地址和送餐地址。

3.如权利要求2所述的无人车配送方法，其特征在于，根据用户的订单信息和无人车的位置信息生成无人车的配送路径包括以下步骤：

根据订单信息的取餐地址和无人车的位置信息生成取餐路线；

根据订单信息的送餐地址和无人车的位置信息生成送餐路线；

所述配送路径包括取餐路线和送餐路线。

4.如权利要求2所述的无人车配送方法，其特征在于，根据用户的订单信息和无人车的位置信息生成无人车的配送路径包括以下步骤：

将无人车的配送区域划分为多个圆形区域，所述圆形区域以无人车的位置为圆心的以设定距离阈值为半径；

将圆形区域内的若干个订单信息设为订单信息组，且所述若干个订单信息的配送时间的相互差值在时差阈值范围内；

根据订单信息组的取餐地址和无人车的位置信息生成取餐路线；

根据订单信息组的送餐地址和无人车的位置信息生成送餐路线；

所述配送路径包括取餐路线和送餐路线。

5.如权利要求4所述的无人车配送方法，其特征在于，根据订单信息组的取餐地址和无人车的位置信息生成取餐路线包括以下步骤：

获取订单信息组中距离无人车的位置路程最近的取餐地址为第一取餐地址，距离无人车的位置路程最远的取餐地址为第二取餐地址；

以第一取餐地址为初始点，第二取餐地址为最终点，其余取餐地址为经过点，生成取餐路线。

6.如权利要求4所述的无人车配送方法，其特征在于，根据订单信息组的送餐地址和无人车的位置信息生成送餐路线包括以下步骤：

获取订单信息组中距离无人车的位置路程最近的取餐地址为第一送餐地址，距离无人车的位置路程最远的送餐地址为第二取餐地址；

以第一送餐地址为初始点，第二送餐地址为最终点，其余送餐地址为经过点，生成送餐路线。

7.如权利要求4所述的无人车配送方法，其特征在于，所述取餐路线上设有若干个取餐点，将取餐路线、取餐点的地址、取餐时间、停留时长以及订单信息发送给无人车。

8.如权利要求4所述的无人车配送方法，其特征在于，所述送餐路线上设有若干个送餐点，将送餐路线、送餐点的地址、送餐时间、停留时长以及订单信息发送给无人车。

9.一种无人车配送系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人车配送程序，所述无人车配送程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一所述的无人车配送方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有无人车配送程序，所述无人车配送程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一所述的无人车配送方法的步骤。