[发明专利]一种用于凸台零件加工的上下料设备

说明书

本发明提供了一种凸台零件加工的上下料设备，实现了其零件加工过程中上下料的自动化，包括储料机构、传送机构、上下料机构。其中，储料机构设有四根储料杆，并且由丝杠滑块带动储料杆进行水平方向的移动，使其到达预定位置;传送机构设置于储料机构前方，设有一对取料手，用于传送未加工件到上下料机构以及将已加工件送回储料机构，上下料机构设有可旋转的机械臂，用于将取料手上的未加工件送到机床加工同时将加工完成的零件送回取料手，本发明提供的上下料设备，提高了零件的加工效率，实现了加工自动化。

技术领域

本发明涉及产品转运的技术领域，具体为一种物料自动上下料机构。

背景技术

目前现有的机床对此类产品进行加工时，多数首先通过人工对其进行上料，然后机床对其进行加工，加工完成后再由人工取下加工好的成品，该加工过程全程需要人工参与，自动化程度低，加工效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种对于此类零件的自动上下料设备，实现此类零件相对于机床自动上下料，提高了工作效率，提高了产品精度，节省了人力以及成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种种用于凸台零件加工上下料设备。

储料机构：固定设置于用于加工零件机床旁边，用于储存未加工零件和已加工零件，储料装置可沿水平方向运动，到达预定位置，便于传送机构取料送料。

传送机构:固定设置于所述储料机构前方，所述传送机构设有一对取料手，可以进行旋转运动，也可沿竖直方向运动，用于抓取未加工件送到上下料机构，同时将已加工件送回储料机构。

上下料机构：固定设置于所述传送机构前方，用于向机床上料以及下料作业。

本发明进一步的，所述的储料机构中，包括四根储料杆，储料杆连接在尼龙压杆法兰上，尼龙压杆法兰固定在尼龙套座上，可拆卸。尼龙套座固定于由铝型材所构建的长方形支撑架上；还包括第一机架，用于支撑储料机构。

本发明进一步的，所述的储料机构中，还包括丝杠滑块机构，所述的支撑架与丝杠滑块机构的滑块连接，用于带动所述储料装置运动，还包括第一导轨；第一驱动器，驱动滑块沿第一导轨方向运动；

本发明进一步的，所述的四根储料杆，第一、三储料杆为未加工件储料杆，第二、四储料杆为已加工件储料杆。

本发明进一步的，所述传送机构中，所述取料手分别为第一取料手，第二取料手，分别由旋转气缸驱动，由铝型材连接架连接；还包括第二机架，用于支撑传送机构。

本发明进一步的，所述取料手上装有圆柱形电磁铁，通电后带有磁性，呈三角形排列，用于抓取工件。

本发明进一步的，所述的传送机构中，还包括垂直举升机构，包括第二导轨，第二滑块以及第二驱动器。所述的铝型材连接架由第二滑块连接于竖直导轨上；第二驱动器，用于驱动滑块沿竖直导轨方向运动。

本发明进一步的，所述的垂直举升机构中，还包括带轮，同步带以及配重块，同步带两端分别连接第二滑块与配重块，使其进行

本发明进一步的，还包括第三导轨，所述的竖直导轨由第三滑块连接于第三导轨上。还包括第三驱动器，用于驱动第三滑块沿水平导轨方向运动。

本发明进一步的，送料机构包括上下料机械手臂，用于向机床上料以及下料；第四驱动器，用于驱动机械手臂进行往复摆动运动；第三机架，用于支撑上下料机构。

本发明进一步的，所述的机械手臂前端带有一机械手吸盘，所述机械手吸盘内部带有一圈圆柱型电磁铁，通电后带有磁性，可以吸取金属加工件。还包括，机械手吸盘由驱动气缸进行驱动，使机械手吸盘进行伸缩运动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的储料结构示意图；