[发明专利]基于车路协同的多数据源的数据融合处理方法和装置

说明书

本申请是关于一种基于车路协同的多数据源的数据融合处理方法。该方法包括：接收来自多数据源采集到的车辆数据；其中，每个数据源采集到的车辆数据中包含车辆的位置数据；提取各车辆数据中的位置数据，并将提取到的多个位置数据划分为多个初始位置数据集合；针对任一初始位置数据集合，获取与该初始位置数据集合中各位置数据对应的车辆特征信息；比较车辆特征信息，并根据比较结果将相同车辆特征信息对应的位置数据进行融合，得到目标位置数据集合。本申请提供的方案，能够对多个数据源上报的同一辆车的车辆信息进行有效地融合。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及基于车路协同的多数据源的数据融合处理方法和装置。

背景技术

云控基础平台由城市云、中心云组成，形成逻辑协同、物理分散的云计算中心。云控基础平台以自车采集、道路信息、路设采集、环境等实时动态数据为核心，结合支撑云控应用的已有交通相关系统与设施的数据，为智能车路云提供标准化共性基础服务。

在车路协同的场景下，云端服务器会收到多个数据源的车辆数据，例如，对于任一车辆A而言，云端服务器所接收到的关于该车辆A的数据包括：自车上报的车辆A的数据、它车通过ADAS系统（如摄像头、激光雷达等）采集的车辆A的数据、路侧设备（如路侧的多个摄像头）采集的车辆A的数据（若车辆A在多个摄像头均可视的范围内，则会有多个车辆A的数据）。这样一来，云端服务器会收到来自多个数据源的车辆信息，如何对多个数据源上报的同一辆车的车辆信息进行有效地融合，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种基于车路协同的多数据源的数据融合处理方法和装置，该方案能够对多个数据源上报的同一辆车的车辆信息进行有效地融合。

本申请第一方面提供一种基于车路协同的多数据源的数据融合处理方法，该方法包括：

接收来自多数据源采集到的车辆数据；其中，每个数据源采集到的车辆数据中包含车辆的位置数据；

提取各车辆数据中的位置数据，并将提取到的多个位置数据划分为多个初始位置数据集合；

针对任一初始位置数据集合，获取与该初始位置数据集合中各位置数据对应的车辆特征信息；

比较所述车辆特征信息，并根据比较结果将相同车辆特征信息对应的位置数据进行融合，得到目标位置数据集合方法。

本申请第二方面提供一种基于车路协同的多数据源的数据融合处理装置，该装置包括：

接收模块，所述接收模块用于接收来自多数据源采集到的车辆数据；其中，每个数据源采集到的车辆数据中包含车辆的位置数据；

提取模块，所述提取模块用于提取各车辆数据中的位置数据；

分组模块，所述分组模块用于将提取到的多个位置数据划分为多个初始位置数据集合；

获取模块，针对任一初始位置数据集合，所述获取模块用于获取与该初始位置数据集合中各位置数据对应的车辆特征信息，并比较所述车辆特征信息；

融合模块，根据比较结果，所述融合模块用于将相同车辆特征信息对应的位置数据进行融合，得到目标位置数据集合。

本申请第三方面提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请第四方面提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。