[发明专利]一种图像处理组件和芯片、图像处理方法和存储介质在审
| 申请号: | 202110715670.1 | 申请日: | 2021-06-25 |
| 公开(公告)号: | CN113298695A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
| 发明(设计)人: | 严寒 | 申请(专利权)人: | 北京爱芯科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T1/20 | 分类号: | G06T1/20;G06T3/40;G06F9/50 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 唐正瑜 |
| 地址: | 100082 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 图像 处理 组件 芯片 方法 存储 介质 | ||
本申请提供一种图像处理组件和芯片、图像处理方法和存储介质,图像处理组件包括地址产生单元、源图像读取单元以及插值计算单元,地址产生单元与源图像读取单元连接,源图像读取单元与插值计算单元连接;地址产生单元根据目标像素点的坐标计算目标像素点在源图像中的源点坐标;根据源点坐标确定源点坐标对应的多个邻域整数坐标;根据源点坐标对应的多个邻域整数坐标确定每一邻域整数坐标在存储器中的读取地址;源图像读取单元根据每一邻域整数坐标在存储器中的读取地址读取获得每一邻域整数坐标对应的像素值;插值计算单元根据每一邻域整数坐标对应的像素值进行插值计算得到目标像素点在源图像对应的仿射图像中的像素值。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,具体而言,涉及一种图像处理组件和芯片、图像处理方法和存储介质。
背景技术
目前仿射变换函数即warp函数常应用于传统视觉领域或AI视觉领域的算法开发中,而在应用该函数时目前一般采用软件方法实现,而采用软件方法实现该仿射变换函数所占用cpu资源较多,造成cpu负载过大。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种图像处理组件和芯片、图像处理方法和存储介质,用以解决上述问题。
第一方面,本发明提供一种图像处理组件,所述图像处理组件包括地址产生单元、源图像读取单元以及插值计算单元,所述地址产生单元与所述源图像读取单元连接,所述源图像读取单元与所述插值计算单元连接;所述地址产生单元,用于根据目标像素点的坐标计算目标像素点在源图像中的源点坐标;根据源点坐标确定源点坐标对应的多个邻域整数坐标;根据源点坐标对应的多个邻域整数坐标确定每一邻域整数坐标在存储器中的读取地址,并将邻域整数坐标在存储器中的读取地址发送给所述源图像读取单元;所述源图像读取单元,用于根据每一邻域整数坐标在存储器中的读取地址读取获得每一邻域整数坐标对应的像素值,并将每一邻域整数坐标对应的像素值发送给所述插值计算单元;所述插值计算单元,用于根据每一邻域整数坐标对应的像素值进行插值计算得到所述目标像素点在所述源图像对应的仿射图像中的像素值。
在上述设计的图像处理组件中,通过实体硬件地址产生单元、源图像读取单元以及插值计算单元的配合,可以基于目标像素点的坐标计算查询得出目标像素点在源图像对应的仿射图像中的像素值进而实现目标像素点的仿射变换,通过这样的方式当地址产生单元接收仿射区域中的每一目标像素点后即可得到仿射区域中每一目标像素点对应的像素值,进而即可得到仿射区域对应的仿射图像;由此可以得出,本申请方案采用纯硬件方式完成warp计算,进而使得warp无需CPU软件执行,降低CPU的资源占用率。
在第一方面的可选实施方式中,所述图像处理组件还包括写入单元,所述写入单元分别与所述地址产生单元和所述插值计算单元连接,所述地址产生单元,还用于根据目标像素点的坐标生成所述目标像素点在存储器中的写入地址,并将所述写入地址发送给所述写入单元;所述写入单元,用于将所述目标像素点在所述源图像对应的仿射图像中的像素值写入在所述目标像素点对应的写入地址中。
在第一方面的可选实施方式中,所述源图像读取单元包括多个读取线程,所述源图像读取单元,用于利用多个读取线程读取多个邻域整数坐标对应的多个像素值,其中,每一读取线程对应读取一邻域整数坐标对应的像素值。
在上述设计的实施方式中,通过多读取线程对多个邻域整数坐标对应的像素值进行同时读取,加快图像处理组件的读取处理速度。
在第一方面的可选实施方式中,所述图像处理组件还包括缓存单元,所述缓存单元设置在所述源图像读取单元和所述插值计算单元之间;所述缓存单元,用于存储所述源图像读取单元读取的邻域整数坐标对应的像素值。
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