[发明专利]物流系统

说明书

本申请提供了一种物流系统，涉及物流技术领域。本申请提供的物流系统的供包设备和分拣设备之间设置有导入设备，导入设备的姿态矫正机构能够将所接收的包裹的姿态调整为预期姿态，使小车的承载面被充分利用。因此，可将分拣设备的小车设计为具有较小的承载面，以提高分拣设备的分拣环线的单位长度内小车的数量，从而提高分拣设备的分拣效率。进一步的，通过对第二缓存机构制定输送包裹的第一策略，使得姿态矫正机构在导入设备向分拣设备导入包裹的过程中可以持续运行，保证效率的同时，提高了包裹姿态矫正的准确性。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种物流系统。

背景技术

随着物流行业的飞速发展，物流公司的物流系统不断转型升级，自动分拣逐步取代了传统的人工分拣。人工分拣被自动分拣所替代后，传统的人工上包由于工作人员操作不规范、效率低等缺陷无法满足自动分拣的需求。

相关技术公开了能够自动供包的物流系统，物流系统包括供包设备和分拣设备，分拣设备包括多个沿环线设置的小车以及设置于环线两侧的落包口，供包设备设置于分拣设备的上游，用于接收成堆的包裹并将包裹逐一分离后按顺序依次输送到分拣设备的小车上，小车根据分拣策略将各个包裹分拣至对应的落包口。

然而，相关技术的物流系统存在分拣效率较低的问题。

发明内容

本申请的目的包括提供了一种物流系统，其能够提高包裹的分拣效率。

本申请的实施例可以这样实现：

本申请提供一种物流系统，包括供包设备、导入设备和分拣设备，分拣设备包括多个沿轨道顺次连接并用于输送和分拣包裹的小车，导入设备位于供包设备和分拣设备之间，导入设备被配置为接收供包设备提供的包裹并将包裹输送给分拣设备的小车，导入设备包括控制装置以及与控制装置电连接的上包台、第一缓存机构、姿态矫正机构、第二缓存机构，沿包裹输送方向，第二缓存机构、姿态矫正机构、第一缓存机构以及上包台依次设置，姿态矫正机构被配置为接收第二缓存机构输送来的包裹，并将所接收的包裹的姿态调整为预期姿态后输送至第一缓存机构，上包台被配置为接收第一缓存机构输送来的包裹，并将所接收的包裹输送至分拣设备的小车；控制装置被配置为：

在接收到上包请求的情况下，控制第一缓存机构运行以向上包台输送第一目标包裹；

控制第二缓存机构按照第一策略向姿态矫正机构输送第二目标包裹，以使第二目标包裹在第一目标包裹离开第一缓存机构后到达第一缓存机构。

在可选的实施方式中，上包台和姿态矫正机构被配置为在导入设备通电后持续运行。

在可选的实施方式中，第一缓存机构具有第一位置，第一位置位于第一缓存机构的输送路径上且沿包裹输送方向距离第一缓存机构的起始端的长度为第一长度；控制装置还被配置为按照以下方式控制第一缓存机构工作：

在第一缓存机构上没有包裹的情况下控制第一缓存机构以设定速度运行以等待输送来自姿态矫正机构的包裹；在第一缓存机构上有包裹且当前没有未处理的上包请求的情况下将第一缓存机构上的包裹缓存在第一位置并控制第一缓存机构停止运行。

在可选的实施方式中，第二缓存机构具有第二位置，第二位置位于第二缓存机构的输送路径上且沿包裹输送方向距离第二缓存机构的起始端的长度为第二长度；控制装置被配置为按照以下方式控制第二缓存机构按照第一策略向姿态矫正机构输送第二目标包裹：

当第二目标包裹位于第二位置时，判断姿态矫正机构或第一缓存机构上是否有待分拣包裹；

在判定姿态矫正机构和第一缓存机构上均没有待分拣包裹的情况下，控制第二缓存机构向姿态矫正机构输送第二目标包裹，在判定姿态矫正机构或第一缓存机构上有待分拣包裹的情况下，在自当前时刻间隔第一送包等待时间后，控制第二缓存机构向姿态矫正机构输送第二目标包裹。