[发明专利]物流系统

权利要求书

1.一种物流系统，其特征在于，包括供包设备、导入设备和分拣设备，所述分拣设备包括多个沿轨道顺次连接并用于输送和分拣包裹的小车，所述导入设备位于所述供包设备和所述分拣设备之间，所述导入设备被配置为接收所述供包设备提供的包裹并将所述包裹输送给所述分拣设备的小车，所述导入设备包括控制装置以及与所述控制装置电连接的上包台、第一缓存机构、姿态矫正机构、第二缓存机构，沿包裹输送方向，所述第二缓存机构、所述姿态矫正机构、所述第一缓存机构以及所述上包台依次设置，所述姿态矫正机构被配置为接收所述第二缓存机构输送来的包裹，并将所接收的包裹的姿态调整为预期姿态后输送至所述第一缓存机构，所述上包台被配置为接收所述第一缓存机构输送来的包裹，并将所接收的包裹输送至所述分拣设备的所述小车；所述控制装置被配置为：

在接收到上包请求的情况下，控制所述第一缓存机构运行以向所述上包台输送第一目标包裹；

控制所述第二缓存机构按照第一策略向所述姿态矫正机构输送第二目标包裹，以使所述第二目标包裹在所述第一目标包裹离开所述第一缓存机构后到达所述第一缓存机构。

2.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述第一缓存机构具有第一位置，所述第一位置位于所述第一缓存机构的输送路径上且沿所述包裹输送方向距离所述第一缓存机构的起始端的长度为第一长度；所述控制装置还被配置为按照以下方式控制所述第一缓存机构工作：

在所述第一缓存机构上没有包裹的情况下控制所述第一缓存机构以设定速度运行以等待输送来自所述姿态矫正机构的包裹；在所述第一缓存机构上有包裹且当前没有未处理的上包请求的情况下将所述第一缓存机构上的包裹缓存在所述第一位置并控制所述第一缓存机构停止运行。

3.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述第二缓存机构具有第二位置，所述第二位置位于所述第二缓存机构的输送路径上且沿所述包裹输送方向距离所述第二缓存机构的起始端的长度为第二长度；所述控制装置被配置为按照以下方式控制所述第二缓存机构按照所述第一策略向所述姿态矫正机构输送所述第二目标包裹：

当所述第二目标包裹位于所述第二位置时，判断所述姿态矫正机构或所述第一缓存机构上是否有待分拣包裹；

在判定所述姿态矫正机构和所述第一缓存机构上均没有所述待分拣包裹的情况下，控制所述第二缓存机构向所述姿态矫正机构输送所述第二目标包裹，在判定所述姿态矫正机构或所述第一缓存机构上有所述待分拣包裹的情况下，在自当前时刻间隔第一送包等待时间后，控制所述第二缓存机构向所述姿态矫正机构输送所述第二目标包裹。

4.根据权利要求3所述的物流系统，其特征在于，所述控制装置还被配置为按照以下方式控制所述第二缓存机构工作：

在所述第二缓存机构上没有包裹的情况下控制所述第二缓存机构以设定速度运行以等待输送来自上游的包裹；在所述第二缓存机构上有包裹且所述姿态矫正机构或所述第一缓存机构上有所述待分拣包裹、且当前没有未处理的上包请求的情况下，将所述第二缓存机构上的包裹缓存在所述第二位置并控制所述第二缓存机构停止运行；在所述第二缓存机构上有包裹且所述姿态矫正机构和所述第一缓存机构上均没有所述待分拣包裹、且当前没有所述未处理的上包请求的情况下控制所述第二缓存机构将包裹向所述姿态矫正机构输送。

5.根据权利要求3所述的物流系统，其特征在于，所述控制装置被配置为在判定所述姿态矫正机构或所述第一缓存机构上有所述待分拣包裹的情况下，通过以下方式计算得到所述第一送包等待时间：

计算所述待分拣包裹自当前位置至离开所述第一缓存机构所需的第一时长和所述第二目标包裹自当前位置至进入所述第一缓存机构所需的第二时长，比较所述第一时长和所述第二时长的大小；

在所述第一时长小于或等于所述第二时长的情况下，将所述第一送包等待时间设置为零，在所述第一时长大于所述第二时长的情况下，将所述第一送包等待时间设置为所述第一时长和所述第二时长的差值。