[发明专利]一种工装自动下料回流装置

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种工装自动下料回流装置，包括机架、设于机架的测试架、设于测试架的测试载具、安装于机架并位于测试架一侧的拔出机构、设于机架并位于拔出机构下方的放置输送机构、及连接于放置输送机构的回流机构；本发明采用了全自动拔出，拔出后放入至放置输送机构，当在放置输送机构上放满后通过放置输送机构将拔出的电源放入回流机构进行回流，方便前端将电源插入工装使用，自动化程度高，解决了工装电源循环使用难度高，效率低的问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种工装自动下料回流装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

其中老化测试设备也是自动化设备中的一种，随着社会的发展，人们对电子产品的质量要求是越来越高，为了提高电子产品的出厂质量，在出厂前需要对电子产品进行一系列的老化测试。现有的工装测试过程中，需要进行装入电源测试，由于工装为批量产品，测试线的电源数量有限，需要回流测试，现有的回流是通过人工操作完成，工装效率较低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种采用了全自动拔出，拔出后放入至放置输送机构，当在放置输送机构上放满后通过放置输送机构将拔出的电源放入回流机构进行回流，方便前端将电源插入工装使用，自动化程度高，解决了工装电源循环使用难度高，效率低的问题的工装自动下料回流装置。

本发明所采用的技术方案是：一种工装自动下料回流装置，包括机架、设于机架的测试架、设于测试架的测试载具、安装于机架并位于测试架一侧的拔出机构、设于机架并位于拔出机构下方的放置输送机构、及连接于放置输送机构的回流机构；所述测试架包括多组的测试位，所述拔出机构包括安装于机架的升降装置、连接于升降装置并可跟随升降装置升降传动于多组测试位的拔出驱动装置、安装于拔出驱动装置的浮动座、及安装于浮动座的夹持装置，所述拔出驱动装置靠近夹持装置一侧安装有检测相机。

对上述方案的进一步改进为，所述测试位设有流利条，所述流利条两侧设有定位压紧组件，所述定位压紧组件用于将载具压紧在测试位。

对上述方案的进一步改进为，所述测试位设有插接面板，所述测试载具设有放置位、位于放置位的定位块和压紧座，所述测试载具对应插接面板设于插接端口，所述插接端口设有插接导向孔，所述插接面板对应插接导向孔设有插接导向柱。

对上述方案的进一步改进为，所述升降装置包括安装于机架的升降支架、分别安装于升降支架的升降线性模组和线性导轨、及可活动安装于升降线性模组和线性导轨之间的横向传动模组；所述横向传动模组包括横向线性模组、设于横向线性模组的横向导轨、及连接于横向线性模组及横向导轨的横向传动架，所述拔出驱动装置安装于横向传动架。

对上述方案的进一步改进为，所述拔出驱动装置包括拔出线性模组、安装于拔出线性模组的拔出导轨、及连接于拔出线性模组和拔出导轨的拔出传动座，所述浮动座安装于拔出传动座。

对上述方案的进一步改进为，所述浮动座包括推进浮动滑块、安装于推进浮动滑块的竖向浮动滑轨、及安装于竖向浮动滑轨的横向浮动滑轨，所述夹持装置安装于横向浮动滑轨。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持装置包括夹持气缸、及连接于夹持气缸的夹持板，所述夹持板安装有夹持定位爪，所述夹持定位爪安装有定位销。

对上述方案的进一步改进为，所述放置输送机构包括放置支架、安装于放置支架表面的放置导轨、安装于放置支架一侧放置线性模组、及可活动连接于放置线性模组和放置导轨的放置输送模组。