[发明专利]一种工装自动下料回流装置

权利要求书

1.一种工装自动下料回流装置，其特征在于：包括机架、设于机架的测试架、设于测试架的测试载具、安装于机架并位于测试架一侧的拔出机构、设于机架并位于拔出机构下方的放置输送机构、及连接于放置输送机构的回流机构；所述测试架包括多组的测试位，所述拔出机构包括安装于机架的升降装置、连接于升降装置并可跟随升降装置升降传动于多组测试位的拔出驱动装置、安装于拔出驱动装置的浮动座、及安装于浮动座的夹持装置，所述拔出驱动装置靠近夹持装置一侧安装有检测相机。

2.根据权利要求1所述的工装自动下料回流装置，其特征在于：所述测试位设有流利条，所述流利条两侧设有定位压紧组件，所述定位压紧组件用于将载具压紧在测试位。

3.根据权利要求1所述的工装自动下料回流装置，其特征在于：所述测试位设有插接面板，所述测试载具设有放置位、位于放置位的定位块和压紧座，所述测试载具对应插接面板设于插接端口，所述插接端口设有插接导向孔，所述插接面板对应插接导向孔设有插接导向柱。

4.根据权利要求1所述的工装自动下料回流装置，其特征在于：所述升降装置包括安装于机架的升降支架、分别安装于升降支架的升降线性模组和线性导轨、及可活动安装于升降线性模组和线性导轨之间的横向传动模组；所述横向传动模组包括横向线性模组、设于横向线性模组的横向导轨、及连接于横向线性模组及横向导轨的横向传动架，所述拔出驱动装置安装于横向传动架。

5.根据权利要求1所述的工装自动下料回流装置，其特征在于：所述拔出驱动装置包括拔出线性模组、安装于拔出线性模组的拔出导轨、及连接于拔出线性模组和拔出导轨的拔出传动座，所述浮动座安装于拔出传动座。

6.根据权利要求1所述的工装自动下料回流装置，其特征在于：所述浮动座包括推进浮动滑块、安装于推进浮动滑块的竖向浮动滑轨、及安装于竖向浮动滑轨的横向浮动滑轨，所述夹持装置安装于横向浮动滑轨。

7.根据权利要求1所述的工装自动下料回流装置，其特征在于：所述夹持装置包括夹持气缸、及连接于夹持气缸的夹持板，所述夹持板安装有夹持定位爪，所述夹持定位爪安装有定位销。

8.根据权利要求1所述的工装自动下料回流装置，其特征在于：所述放置输送机构包括放置支架、安装于放置支架表面的放置导轨、安装于放置支架一侧放置线性模组、及可活动连接于放置线性模组和放置导轨的放置输送模组。

9.根据权利要求1所述的工装自动下料回流装置，其特征在于：所述放置输送模组包括放置输送架、设于放置输送架的放置输送带、及安装于放置输送带的放置输送电机，所述放置输送架对应放置输送带安装有放料感应器。

10.根据权利要求1所述的工装自动下料回流装置，其特征在于：所述回流机构包括回流支架、安装于回流支架的回流输送带、安装于回流支架并用于驱动回流输送带的回流电机。