[发明专利]道路提醒方法、装置、系统与控制设备

权利要求书

1.一种道路提醒方法，包括：

获取车辆从当前规划行驶路线的目标出口驶出到达目的地的预计到达时间；

获取在所述车辆错过所述目标出口时按重新规划路线到达所述目的地的绕路到达时间；

判断所述绕路到达时间与所述预计到达时间之差是否大于绕路时差阈值；

如果所述绕路到达时间与所述预计到达时间之差大于或等于所述绕路时差阈值，则产生用于提示所述目标出口重要性的警告信号。

2.如权利要求1的方法，其中所述重新规划路线是假设所述车辆在所述当前规划行驶路线上错过所述目标出口后重新规划的从所述目标出口位置开始至所述目的地的具有最短到达时间的至少一条路线。

3.如权利要求1的方法，其中所述绕路时差阈值是一可配置的值。

4.如权利要求3的方法，其中所述绕路时差阈值是基于用户在选定所述当前规划行驶路线时而确定的。

5.如权利要求4的方法，还包括：

基于用户的出发位置与所述目的地而至少提供第一候选行驶路线与第二候选行驶路线；

基于所述第一候选行驶路线的第一预计到达时间与所述第二候选行驶路线的第二预计到达时间之差，确定所述绕路时差阈值，

其中所述第一候选行驶路线与第二候选行驶路线之一被选定为从所述出发位置出发时的所述当前规划行驶路线。

6.如权利要求1的导航方法，进一步包括：

确定行驶中车辆的当前位置与所述目标出口的接近程度，并在所述接近程度达到一预定接近度阈值时，执行获取所述预计到达时间与绕路到达时间的步骤。

7.如权利要求1-6之一的方法，其中所述产生用于提示所述目标出口重要性的警告信号包括以下中的至少一项：

改变所述车辆的仪表盘的背景颜色或显示频率；

开启所述目标出口侧的转向灯闪烁提醒；

在车辆的显示屏上生成视频或图像提示；以及

产生提示所述目标出口的语音提示。

8.一种道路提醒装置，包括：

时间计算模块，用于获取车辆从当前规划行驶路线的目标出口驶出到达目的地的预计到达时间，以及获取在所述车辆错过所述目标出口时按重新规划路线到达所述目的地的绕路到达时间；

判断模块，用于判断所述绕路到达时间与所述预计到达时间之差是否大于或等于绕路时差阈值；

报警生成模块，用于如果所述绕路到达时间与所述预计到达时间之差大于或等于所述绕路时差阈值，则产生用于提示所述目标出口重要性的警告信号。

9.如权利要求8的道路提醒装置，进一步包括：

接近度确定模块，配置为确定行驶中车辆的当前位置与所述目标出口的接近程度，并在所述接近程度达到一预定接近度阈值时，输出一个接近度指示信号，

其中所述时间计算模块基于所述接近度指示信号执行获取所述预计到达时间与绕路到达时间的操作。

10.如权利要求9的道路提醒装置，所述接近程度可表示为所述当前位置与所述目标出口的距离，或者所述车辆从所述当前位置到达所述目标出口的估计时间。

11.如权利要求8的道路提醒装置，其中所述绕路时差阈值由所述道路提醒装置配置。

12.如权利要求11的道路提醒装置，包括：阈值确定模块，用于基于第一候选行驶路线的第一预计到达时间与第二候选行驶路线的第二预计到达时间之差，确定所述绕路时差阈值，其中所述第一候选行驶路线与第二候选行驶路线是基于用户的出发位置与所述目的地而由地图导航系统提供的，其中所述第一候选行驶路线与第二候选行驶路线之一被选定为所述当前规划行驶路线。