[发明专利]一种膝关节神经肌肉训练系统、控制方法

说明书

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种膝关节神经肌肉训练系统、控制方法，设置有：座椅，座椅后面固定连接有可调节椅背，椅座的下面固定连接有支撑腿，座椅的正前方设置有腿部训练箱，腿部训练向内设置有滑轮装置，膝关节置于滑轮装置中，滑轮装置包括第一联动杆组，第二联动杆组、第二联动杆组、脚踏板。本发明既能产生关节活动度，又能维持关节周围的张力，同时，这种活动度是由肌肉活动产生的；通过采集健侧腿在伸膝过程中肌电信号，然后经过数据处理，在患侧腿采用经皮神经电刺激输出相同的电信号，保证肌肉收缩的先后顺序，模拟正常情况下膝关节屈伸时动作。同时，将膝关节置于滑轮装置中，方便其产生关节活动。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种膝关节神经肌肉训练系统、控制方法。

背景技术

目前：膝关节手术后患者早期就存在膝关节周围肌肉快速萎缩与关节挛缩的情况，临床常用低频电刺激防止肌肉萎缩与被动关节活动仪防止萎缩，但临床疗效并不好。其原因与膝关节伸直时需要股四头肌收缩，此四头肌收缩具有时序性，需要协调性收缩，同时，关节在肌肉收缩时再产生关节活动。目前电刺激忽略上述重要因素。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有电刺激技术忽略了膝关节伸直时股四头肌收缩的时序性，且其时序性需要协调性收缩，同时，忽略了关节在肌肉收缩时再产生关节活动的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种膝关节神经肌肉训练系统、控制方法。

本发明是这样实现的，一种膝关节神经肌肉训练系统设置有：座椅，所述座椅后面固定连接有可调节椅背，所述椅座的下面固定连接有支撑腿，所述座椅的正前方设置有腿部训练箱，所述腿部训练向内设置有滑轮装置，所述膝关节置于滑轮装置中。

进一步，所述可调节椅背靠近颈部位置设置有颈部保护头枕。

进一步，所述可调节椅背中部靠近腰身部位设置有腰部保护垫。

进一步，所述滑轮装置包括第一联动杆组，且第一联动杆组的左端与连接杆的外侧壁左端前后两侧相卡接，所述第一联动杆组的右端铰接有关节刺激装置，所述关节刺激装置的外侧壁铰接有第二联动杆组的一端，且第二联动杆组的另一端铰接有脚踏板。

进一步，所述膝关节的另一侧连接有膝关节信号接收器。

进一步，所述脚踏板的前后侧壁固定安装有弹性松紧带。

本发明的另一目的在于提供一种所述膝关节神经肌肉训练系统的控制方法，所述控制方法包括：通过设置颈部保护头枕和腰部保护垫提高患者的舒适度，通过第一连动杆和第二连动杆的运动使得关节刺激装置发出刺激信号，对膝关节进行刺激，通过设置脚踏板使患者腿部处于绝对放松的状态，通过设置信号接收器对膝关节发出的肌电信号进行接收，进而处理膝关节发出的肌电信号，保证肌肉收缩的先后顺序，模拟正常情况下膝关节屈伸时动作。

结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明既能产生关节活动度，又能维持关节周围的张力，同时，这种活动度是由肌肉活动产生的；通过采集健侧腿在伸膝过程中肌电信号，然后经过数据处理，在患侧腿采用经皮神经电刺激输出相同的电信号，保证肌肉收缩的先后顺序，模拟正常情况下膝关节屈伸时动作。同时，将膝关节置于滑轮装置中，方便其产生关节活动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的膝关节神经肌肉训练系统结构示意图。

图2是本发明实施例提供的滑轮装置结构示意图。