[发明专利]一种膝关节神经肌肉训练系统、控制方法

权利要求书

1.一种膝关节神经肌肉训练系统，其特征在于，所述膝关节神经肌肉训练系统设置有：座椅，所述座椅后面固定连接有可调节椅背，所述椅座的下面固定连接有支撑腿，所述座椅的正前方设置有腿部训练箱，所述腿部训练向内设置有滑轮装置，所述膝关节置于滑轮装置中。

2.如权利要求1所述的膝关节神经肌肉训练系统，其特征在于，所述可调节椅背靠近颈部位置设置有颈部保护头枕。

3.如权利要求1所述的膝关节神经肌肉训练系统，其特征在于，所述可调节椅背中部靠近腰身部位设置有腰部保护垫。

4.如权利要求1所述的膝关节神经肌肉训练系统，其特征在于，所述滑轮装置包括滑轮装置包括第一联动杆组，且第一联动杆组的左端与连接杆的外侧壁左端前后两侧相卡接，所述第一联动杆组的右端铰接有关节刺激装置，所述关节刺激装置的外侧壁铰接有第二联动杆组的一端，且第二联动杆组的另一端铰接有脚踏板。

5.如权利要求1所述的膝关节神经肌肉训练系统，其特征在于，所述膝关节的另一侧连接有膝关节信号接收器。

6.如权利要求1所述的膝关节神经肌肉训练系统，其特征在于，所述脚踏板的前后侧壁固定安装有弹性松紧带。

7.一种如权利要求1～6任意一项所述膝关节神经肌肉训练系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：通过设置颈部保护头枕和腰部保护垫提高患者的舒适度，通过第一连动杆和第二连动杆的运动使得关节刺激装置发出刺激信号，对膝关节进行刺激，通过设置脚踏板使患者腿部处于绝对放松的状态，通过设置信号接收器对膝关节发出的肌电信号进行接收，进而处理膝关节发出的肌电信号，保证肌肉收缩的先后顺序，模拟正常情况下膝关节屈伸时动作。