[发明专利]一种多自由度调节的耳片接头锁紧机构

说明书

本发明公开了一种多自由度调节的耳片接头锁紧机构，包括耳片锁紧交接头组件、偏转顶头组件、安装座、前后运动组件、左右运动组件、上下运动组件；安装座内设置有上下运动组件，所述偏转顶头组件的一侧与上下运动组件连接，所述安装座设置在前后运动组件上，所述前后运动组件设置在左右运动组件上；所述偏转顶头组件包括沿轴线偏摆运动的转向接头组件以及偏转机构，所述转向接头组件的上下两端分别铰接有耳片锁紧交接头组件，且左右两侧分别设置有偏转机构，所述偏转机构的抵接端与转向接头组件抵接。本发明实现了上下、前后、左右、偏摆及翻滚的五自由度运动，具有灵活度高、适应性强、操作方便的优点，可适应不同位置耳片接头的锁紧定位。

技术领域

本发明属于耳片接头锁紧设备的技术领域，具体涉及一种多自由度调节的耳片接头锁紧机构。

背景技术

接头是飞机上常用的连接结构。飞机装配过程中使用叉耳式接头实现结构件间的连接，用螺栓将加强框上的耳片和相应的结构件大梁上的耳片连接固定。耳片随着现代加工技术及装备发展呈现出大尺寸、高精度、复合型等趋势，给定位、装夹造成很大的不便。

大型结构件上有多组耳片接头，为实现其安全、快速固定，传统夹紧方式采用固定式，其通用性差、占用空间大、使用欠灵活，且无法实现多自由度调节，因此设计一种通用性强、使用灵活的耳片接头锁紧机构是一种必然的趋势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多自由度调节的耳片接头锁紧机构，通过上下运动组件、前后运动组件、左右运动组件分别实现上下、前后、左右运动，并通过铰接的耳片锁紧交接头组件以及偏转顶头组件实现翻滚、偏摆运动，进而本发明实现了五自由度运动，具有灵活度高、适应性强、操作方便的优点，可适应不同位置耳片接头的锁紧定位，实现耳片接头高效便捷式锁紧。

本发明主要通过以下技术方案实现：

一种多自由度调节的耳片接头锁紧机构，包括耳片锁紧交接头组件、偏转顶头组件、安装座、前后运动组件、左右运动组件、上下运动组件；所述安装座内设置有上下运动组件，所述偏转顶头组件的一侧与上下运动组件连接，所述安装座设置在前后运动组件上，所述前后运动组件设置在左右运动组件上；所述偏转顶头组件包括沿轴线偏摆运动的转向接头组件以及偏转机构，所述转向接头组件的上下两端分别铰接有耳片锁紧交接头组件，且左右两侧分别设置有偏转机构，所述偏转机构的抵接端与转向接头组件抵接。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述偏转顶头组件还包括偏摆底座、偏转座轴杆，所述偏转机构包括偏转顶头定位销、偏转顶头机构、偏转顶杆；所述偏摆底座与上下运动组件连接，所述转向接头组件通过偏转座轴杆与偏摆底座连接，且转向接头组件沿着偏转座轴杆的轴线偏摆运动；所述偏转顶头机构通过偏转顶头定位销与偏摆底座连接，所述偏转顶杆穿过偏转顶头机构并与转向接头组件抵接，且偏转顶杆与偏转顶头机构螺纹连接。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述偏转顶杆与转向接头组件抵接的一端为球头结构，所述转向接头组件对应设置有抵接槽。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述耳片锁紧交接头组件包括插耳、偏摆轴销轴、止动垫圈、交接头销轴，所述插耳的一端通过偏摆轴销轴与转向接头组件连接，且另一端插入耳片中心，且通过交接头销轴与止动垫圈将耳片锁紧定位。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述上下运动组件包括手摇轮、上端压下丝杆轴承座、平台滑动块、丝杆、下端压下丝杆轴承座；所述安装座的上下两端分别设置有上端压下丝杆轴承座、下端压下丝杆轴承座，所述丝杆的两端分别与上端压下丝杆轴承座、下端压下丝杆轴承座转动连接，所述手摇轮的一端穿过上端压下丝杆轴承座并与丝杆连接，所述丝杆上设置有平台滑动块，所述平台滑动块与偏转顶头组件连接。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述平台滑动块与安装座滑动连接，所述安装座的内部靠近平台滑动块设置有竖向的上平台滑台，所述平台滑动块与上平台滑台滑动连接。