[发明专利]铀转化物料自动化输送链路应用方法

权利要求书

1.铀转化物料自动化输送链路应用方法，基于铀转化物料自动化输送链路总成；

所述铀转化物料自动化输送链路总成，包括厂房、密封罐套件、升降电梯、平移输送装置A、多层级储存输送装置和旋转升降输送装置A、平移输送装置B、平移输送装置C和旋转升降输送装置B；

厂房内部在垂直方向上分为三层，从下至上分别为下层、中层和上层，下层设有悬臂吊车，中层设有中转料仓，上层的地板上设有连通至中转料仓的排料口，厂房在靠墙的边缘处设有贯通下层、中层和上层的升降通道，厂房下层的墙体上设有连通至升降通道下端的下敞口，厂房上层的墙体上设有连通至升降通道上端的上敞口；

密封罐套件包括定位底座和密封罐；定位底盘内部设有用于定位密封罐的凹坑，凹坑的侧壁上设有斜坡面，以使凹坑从上端向下端尺寸逐渐缩小，凹坑底部设有落料口；密封罐包括罐体、螺杆、螺母和锥环形板；罐体内部设有用于容纳UO₂粉末料的内腔，罐体下端设有多根支脚和连通至内腔的出料口；螺杆可转动的安装在罐体内腔中，并沿罐体的轴向方向布置，螺杆上端头从罐体上端伸出；螺母螺纹连接在螺杆上；锥环形板与螺母固定连接，并随着螺母沿罐体的轴向方向移动，以关闭或敞开出料口；当密封罐稳定放置在定位底盘的凹坑中时，密封罐的出料口与定位底盘的落料口正对且贴合，密封罐的支脚与定位底盘凹坑底部的边缘线相抵，而实现密封罐的定位；

升降电梯包括升降台、牵引驱动装置和传输机构；升降台通过牵引驱动装置安装在升降通道内，并做竖直方向上的升降运动；传输机构包括多根并列且水平布置的滚筒，滚筒转动安装在升降台上，所有的滚筒在上端共同形成滚动传输面，滚动传输面的一端设有进出罐口A，滚动传输面随着升降台同步升降运动，从而在上对接位置与下对接位置之间往返移动；

平移输送装置A包括支架B和辊筒组件B；支架B固定安装在厂房下层的地面上；辊筒组件B包括多根并列且水平布置的辊筒B，辊筒B转动安装在支架A上，辊筒组件B中所有的辊筒B在上端共同形成滚动输送面B，滚动输送面B的两端分别设有进罐口B和排罐口B；

多层级存储输送装置包括剪叉式升降底座A、支架A和辊筒组件A；剪叉式升降底座A固定安装在厂房下层的地面上；支架A固连在剪叉式升降底座A上，其被剪叉式升降底座A驱动做竖直方向上的升降运动；多组辊筒组件A从上至下间隔安装在支架A上，相邻的辊筒组件A之间设有用于放置定位底盘的安置区间；辊筒组件A包括多根并列且水平布置的辊筒A，辊筒A转动安装在支架A上，辊筒组件A中所有的辊筒A在上端共同形成滚动输送面A，滚动输送面A的两端分别设有底盘入口和底盘出口；多层级存储输送装置内部从上至下设置的多个滚动输送面A被剪叉式升降底座A驱动在竖直方向上同步升降，每一个滚动输送面A的底盘出口均可通过升降移动至与平移输送装置A的进罐口B紧邻且齐平；

旋转升降输送装置A包括剪叉式升降底座C、第一转动驱动组件、支架C和辊筒组件C；剪叉式升降底座C固定安装在厂房下层的地面上；支架C通过第一转动驱动组件可转动的安装在剪叉式升降底座C上，其一方面被剪叉式升降底座C驱动做竖直方向上的升降运动，另一方面被第一转动驱动组件驱动做水平面上的转动；辊筒组件C包括多根并列且水平布置的辊筒C，辊筒C转动安装在支架C上，辊筒组件C中所有的辊筒C在上端共同形成滚动输送面C，滚动输送面C的两端分别设有进罐口C和排罐口C；旋转升降输送装置A上端的滚动输送面C可做竖直方向上的升降和/或水平面上的旋转，进而使滚动输送面C在第一位姿和第二位姿之间切换，当滚动输送面C处在第一位姿时，进罐口C与平移输送装置A的排罐口B紧邻且齐平，当滚动输送面C处在第二位姿时，排罐口C与处在下对接位置的升降电梯的滚动传输面紧邻且齐平；

平移输送装置B包括支架D和辊筒组件D；支架D固定安装在厂房上层的地面上；辊筒组件D包括多根并列且水平布置的辊筒D，辊筒D转动安装在支架D上，辊筒组件D中所有的辊筒D在上端共同形成滚动输送面D，滚动输送面D的两端分别设有进罐口D和排罐口D；平移输送装置B的进罐口D与处在上对接位置的升降电梯的滚动传输面紧邻且齐平；

平移输送装置C包括支架E和辊筒组件E；支架E固定安装在厂房上层的地面上；辊筒组件E包括多根并列且水平布置的辊筒E，辊筒E转动安装在支架E上，辊筒组件E中所有的辊筒E在上端共同形成滚动输送面E，滚动输送面E的一端设有进出罐口B；

旋转升降输送装置B包括剪叉式升降底座F、第二转动驱动组件、支架F、辊筒组件F、端部锁定组件和端部撑腿组件；剪叉式升降底座F固定安装在厂房上层的地面上；支架F通过第二转动驱动组件可转动的安装在剪叉式升降底座F上，支架F一方面被剪叉式升降底座F驱动做竖直方向上的升降运动，另一方面被第二转动驱动组件驱动做水平面上的转动；辊筒组件F包括多根并列且水平布置的辊筒F，辊筒F转动安装在支架F上，辊筒组件F中所有的辊筒F在上端共同形成滚动输送面F，滚动输送面F的一端设有进罐口F，另一端设有排料孔和排罐口F，排料孔将支架F上下贯通；端部锁定组件设在支架F上，并位于支架F相对靠近排罐口F的一端，其用于锁定或解锁放置于滚动输送面F上的定位底盘，当定位底盘被锁定时，定位底盘的落料口与旋转升降输送装置B的排料孔上下正对，当定位底盘被解锁时，定位底盘可从滚动输送面F的排罐口F排出；端部锁定组件包括丝杆座A、双向螺纹丝杆、螺母A、第三驱动电机、Z形连接架和电磁铁；丝杆座A固定安装在支架F相对靠近排罐口F的一端的下端；双向螺纹丝杆水平布置活动安装在丝杆座A上，并位于支架F下端，双向螺纹丝杆的两端设有螺纹旋向相反的外螺纹；两个螺母A分别螺纹连接在双向螺纹丝杆两端的外螺纹上；第三驱动电机固定安装在丝杆座A上，并通过联轴器与双向螺纹丝杆的一端连接，以驱动双向螺纹丝杆转动；两个Z形连接架的下端分别固连在两个螺母A上，上端分别伸入排罐口F的上端两侧，两个Z形连接架在第三驱动电机的驱动下同步同向移动或同步背向移动，进而在上端伸入排罐口F的正上方区域或退出排罐口F的正上方区域；两个电磁铁嵌入式安装在两个Z形连接架的上端；端部撑腿组件对称设置在支架F相对靠近排罐口F的下端两侧，其长度可伸缩，从而为处在不同高度的支架F提供支撑；旋转升降输送装置B上端的滚动输送面F可在竖直方向上升降和/或在水平面上旋转，进而使滚动输送面F在第一姿态和第二姿态之间切换，当滚动输送面F处在第一姿态时，进罐口F与平移输送装置B的排罐口D紧邻且齐平，排罐口F与平移输送装置C的进出罐口B紧邻且齐平，当滚动输送面F处在第二姿态时，排料孔与厂房上层地板上的排料口上下正对且紧邻；

所述应用方法包括铀转化物料自动化输送方法，铀转化物料自动化输送方法用于将UO₂粉末料从厂房下层自动、连续、精确地输送至厂房上层的投料位置；

执行铀转化物料自动化输送方法之前，铀转化物料自动化输送链路总成处在初始状态，在初始状态下：

a、升降电梯的滚动传输面处在下对接位置；

b、多层级储存输送装置的每个滚动输送面A上放置一个定位底盘，最上层的滚动输送面A的底盘出口与平移输送装置A的进罐口B紧邻且齐平；

c、旋转升降输送装置A的滚动输送面C处在第一位姿；

d、旋转升降输送装置B的滚动输送面F处在第一姿态；

e、端部锁定组件的电磁铁保持通电状态，Z形连接架的上端伸入排罐口F的正上方区域；

f、端部撑腿组件的L形撑腿在下端与厂房上层的地面接触；

铀转化物料自动化输送方法如下：

S01，组装密封罐套件：

a、位于多层级储存输送装置最上端的一组辊筒组件A启动，驱动放置于其上的定位底盘在滚动输送面A上移动，直至从底盘出口排出，然后通过进罐口B进入平移输送装置A的滚动输送面B上；

b、当定位底盘平稳的停在滚动输送面B上时，将目标密封罐通过悬臂吊车吊放在定位底盘的凹坑中，当密封罐稳定放置在定位底盘的凹坑中时，密封罐的出料口与定位底盘的落料口正对且贴合，密封罐的支脚与定位底盘凹坑底部的边缘线相抵，而实现密封罐的定位；

S02，将密封罐套件输送至旋转升降输送装置A上：

a、辊筒组件B启动，驱动放置于其上的密封罐套件在滚动输送面B上移动，直至从排罐口B排出，然后通过进罐口C进入旋转升降输送装置A的滚动输送面C上；

b、辊筒组件C启动，驱动放置于其上的密封罐套件向滚动输送面C的中心区域移动，当密封罐套件移动至滚动输送面C的中心区域时，辊筒组件C停止动作；

S03，旋转升降输送装置A变换为第二位姿：

a、剪叉式升降底座C启动，将支架C和辊筒组件C抬升，以避免支架C和辊筒组件C在后续转动时与平移输送装置A产生干涉；

b、第一转动驱动组件启动，驱动支架C和辊筒组件C在水平面上旋转90°；

c、剪叉式升降底座C启动，将支架C和辊筒组件C降低，使将滚动输送面C变换为第二位姿；

S04，将密封罐套件输送至升降电梯上：辊筒组件C启动，驱动放置于其上的密封罐套件在滚动输送面C上移动，直至从排罐口C排出，然后通过进出罐口A进入升降电梯的滚动传输面上；

S05，通过升降电梯将密封罐套件提升至厂房上层：

a、传输机构启动，驱动密封罐套件向滚动传输面的中心区域移动，当密封罐套件移动至滚动传输面的中心区域时，传输机构停止动作；

b、牵引驱动装置启动，带动升降台、传输机构和密封罐套件一同向厂房上层移动，当传输机构移动至上对接位置时，牵引驱动装置停止动作；

c、传输机构启动，驱动密封罐套件在滚动传输面上移动，直至从进出罐口A排出，然后通过进罐口D进入平移输送装置B的滚动输送面D上；

S06，将密封罐套件移动至旋转升降输送装置B上：

a、辊筒组件D启动，驱动放置于其上的密封罐套件在滚动输送面D上移动，直至从排罐口D排出，然后通过进罐口F进入旋转升降输送装置B的滚动输送面F上；

b、辊筒组件F启动，驱动放置于其上的密封罐套件向滚动输送面F的排罐口F移动，当密封罐套件移动至支架F的转动中心的正上方时，辊筒组件F停止动作，以保证后续转动时的稳定性；

S07，旋转升降输送装置B变换为第二姿态：

a、剪叉式升降底座F启动，将支架F和辊筒组件F抬升，以避免支架F和辊筒组件F在后续转动时与平移输送装置B和平移输送装置C产生干涉；

b、第二转动驱动组件启动，驱动支架F和辊筒组件F在水平面上转动90°；

c、剪叉式升降底座F启动，将支架F和辊筒组件F降低，使滚动输送面F变换为第二姿态；

d、辊筒组件F启动，驱动放置于其上的密封罐套件向滚动输送面F的排罐口F移动，当密封罐套件的定位底盘与电磁铁相接触时，定位底盘随即被电磁铁吸附固定，与此同时，辊筒组件F停止动作；

本步骤完成时，定位底盘的落料口、旋转升降输送装置B的排料孔、厂房上层的排料口，从上至下依次连通。