[发明专利]拖地装置及扫拖一体机

说明书

本发明公开了一种拖地装置及扫拖一体机，其中拖地装置包括：机体、内圈拖地件和外圈拖地件。机体具有拖地侧。内圈拖地件可转动地连接在拖地侧。外圈拖地件可转动地设在内圈拖地件的周向，外圈拖地件和内圈拖地件的转速不同，且外圈拖地件和内圈拖地件的转向不同。本发明实施例的拖地装置，内圈拖地件和外圈拖地件可采用不同的转速和不同的转向转动并对地面污渍进行清洁，从而使同一个污渍被不同大小、不同方向的清洁作用力多次清洁，有效增加污渍的清洁效果，减少或消除顽固污渍的残留，清洁力强，有效提升用户的满意度。

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，具体是一种拖地装置及扫拖一体机。

背景技术

为了提升家居环境的舒适度，常需要对地面清洁以去除灰尘、污渍、毛屑等。通过扫把、吸尘器、扫地机等清洁设备可快速去除灰尘和毛屑，而通过拖布、拖把、拖地机可有效去除污渍。

相关技术中，对于地面上顽固的污渍，拖地机器人在进行清洁程序时，清洁力度不足，顽固污渍残留多、难以彻底去除。如需去除顽固污渍通常需要针对性人工再清洁或使拖地机定点反复拖，清洁效率低下、耗时长、降低了拖地机的用户体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种拖地装置及扫拖一体机，所述拖地装置清洁力强，可有效去除顽固污渍，解决了普通拖地机对顽固污渍的清洁效果差、需人工二次清洁的技术问题。

本发明还旨在提出一种具有前述拖地装置的扫拖一体机。

根据本发明实施例的一种拖地装置，包括：机体，所述机体具有拖地侧；内圈拖地件，可转动地连接在所述拖地侧；外圈拖地件，可转动地设在所述内圈拖地件的周向，所述外圈拖地件和所述内圈拖地件的转速不同，且所述外圈拖地件和所述内圈拖地件的转向不同。

根据本发明实施例的拖地装置，内圈拖地件和外圈拖地件可采用不同的转速和不同的转向转动并对地面污渍进行清洁，从而使同一个污渍被不同大小、不同方向的清洁作用力多次清洁，有效增加污渍的清洁效果，减少或消除顽固污渍的残留，清洁力强，有效提升用户的满意度。

根据本发明一个实施例的拖地装置，所述外圈拖地件的转动速度小于所述内圈拖地件的转动速度。

根据本发明一个实施例的拖地装置，所述内圈拖地件的横截面为圆形，所述外圈拖地件的横截面为环形。

根据本发明一个实施例的拖地装置，所述外圈拖地件为多个，多个所述外圈拖地件均匀间隔设置在所述内圈拖地件的周向。

可选地，每个所述外圈拖地件的横截面为弧形面，各个所述外圈拖地件的拖地面积相同或不同。

根据本发明一个实施例的拖地装置，还包括驱动机构和传动机构，所述机体内形成安装腔，所述驱动机构和所述传动机构设在所述安装腔内；所述驱动机构的输出端连接所述传动机构，所述传动机构具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端连接所述内圈拖地件，所述第二输出端连接所述外圈拖地件。

可选地，所述驱动机构为驱动电机，所述传动机构包括太阳齿轮、行星架、多个行星齿轮和齿圈，所述驱动电机的输出轴连接所述太阳齿轮，所述行星架固定在所述机体上，所述行星架上可转动地连接多个所述行星齿轮，所述太阳齿轮与多个所述行星齿轮啮合，多个所述行星齿轮同时与所述齿圈啮合，所述太阳齿轮连接所述内圈拖地件，所述齿圈连接所述外圈拖地件。

有利地，拖地装置还包括偏心轮，所述驱动机构的输出端连接所述偏心轮，所述偏心轮的输出端连接所述传动机构。

根据本发明一个实施例的拖地装置，所述内圈拖地件和所述外圈拖地件的材质相同或不同。

根据本发明实施例的一种扫拖一体机，包括前述的拖地装置。

根据本发明实施例的扫拖一体机，采用前述的拖地装置可极大提升清洁效果和清洁效率，尤其对地面的顽固污渍去除效果极佳。