[发明专利]一种定位组合式提拉投料器

权利要求书

1.一种定位组合式提拉投料器，其特征在于：包括支撑底座(19)，该支撑底座(19)上沿竖直方向设有立板(1)、围板(16)、前挡板(7)和后挡板(6)，所述立板(1)上端沿水平方向连接有第一气缸(3)，该立板(1)的一侧沿竖直方向连接第二气缸(13)，所述立板(1)上沿竖直方向活动设有定位座(10)，该定位座(10)由所述第二气缸(13)驱动，所述围板(16)上连接上滚道(17)，工件(18)在该上滚道(17)上移动过程中能够穿过所述围板(16)后进入所述定位座(10)上；

所述支撑底座(19)上通过下支架(5)连接有衬套(11)，该衬套(11)上沿水平方向活动连接有顶杆(4)，该顶杆(4)由第一气缸(3)驱动，当工件(18)随所述定位座(10)上升至与所述顶杆(4)同心时，所述第一气缸(3)驱动顶杆(4)带动工件(18)向前移动进入移动夹头定位座(21)内；

还包括浮动机构，位于所述定位座(10)上的工件(18)的上方抵在该浮动机构上，所述定位座(10)和该浮动机构位于由立板(1)、围板(16)、前挡板(7)和后挡板(6)围成的空间内，所述后挡板(6)上设第一通孔，所述前挡板(7)上设第二通孔，该第一通孔、第二通孔和所述顶杆(4)同心设置，且所述顶杆(4)能够穿过所述第一通孔，所述工件(18)能够穿过所述第二通孔；

所述浮动机构包括平行设置的固定板(9)和浮动板(8)，该固定板(9)固定在所述立板(1)、围板(16)、前挡板(7)和后挡板(6)上，所述浮动板(8)上设导向柱(81)，该导向柱(81)的上端活动穿设在所述固定板(9)上，在所述导向柱(81)上套设有弹簧(82)，该弹簧(82)的上端抵接在所述固定板(9)上，其下端抵接在所述浮动板(8)上；

所述浮动板(8)朝向所述工件(18)的一端端面上设有弧形凹槽，所述工件（18）进入定位座（10）后其上方能够卡入该弧形凹槽内；

所述围板(16)上设有安装过孔(160)，所述上滚道(17)连接在该安装过孔(160)上，且所述上滚道(17)通过该安装过孔(160)与所述定位座(10)连通；

所述定位座(10)上靠近所述安装过孔(160)的一侧设有向下延伸的挡板(100)，该挡板(100)随所述定位座(10)上移后能够将所述安装过孔(160)封闭。

2.根据权利要求1所述的一种定位组合式提拉投料器，其特征在于：所述顶杆(4)的前端设导向部(41)，该导向部(41)能够伸入所述工件(18)的中心孔内。

3.根据权利要求1所述的一种定位组合式提拉投料器，其特征在于：在所述立板(1)上设定位块(15)，当所述工件(18)上移至与所述顶杆(4)同心时，所述第二气缸(13)的活动端刚好抵在该定位块(15)上。