[发明专利]控制设备、控制方法和存储介质

权利要求书

1.一种控制设备，其用于第一摄像单元和第二摄像单元，所述第一摄像单元在绕光轴的旋转方向上能够转动并且被配置为对第一摄像范围进行摄像，所述第二摄像单元被配置为改变摄像方向和视角中的至少一个并且对作为所述第一摄像范围的一部分的第二摄像范围进行摄像，所述控制设备的特征在于包括：

获取单元，其被配置为获取关于所述第一摄像单元在所述旋转方向上的转动的信息、以及在所述第一摄像单元所拍摄的第一图像上指定的指定范围的位置信息；

设置单元，其被配置为基于关于转动的所述信息和所述位置信息，来设置所述第二摄像范围以包括所述指定范围；以及

控制单元，其被配置为控制所述第二摄像单元，以通过改变所述第二摄像单元的摄像方向和视角中的至少一个来指示所述第二摄像单元对所述第二摄像范围进行摄像并获取第二图像。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述设置单元使用与在所述第一摄像单元在所述旋转方向上转动之前能够获取的图像上的所述指定范围相对应的区域的位置信息，来设置所述第二摄像范围。

3.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，根据所述指定范围，利用对通过拍摄所述第二摄像范围所获取的图像的切出处理、以及基于关于转动的所述信息的转动处理，来获取所述第二图像。

4.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述第二摄像范围的图像被重叠在所述第一图像上。

5.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，利用用户操作来改变所述第二摄像范围的图像的大小。

6.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述第二摄像单元在所述旋转方向上不能转动。

7.一种控制方法，其用于第一摄像单元和第二摄像单元，所述第一摄像单元在绕光轴的旋转方向上能够转动并且被配置为对第一摄像范围进行摄像，所述第二摄像单元被配置为改变摄像方向和视角中的至少一个并且对作为所述第一摄像范围的一部分的第二摄像范围进行摄像，所述控制方法的特征在于包括以下步骤：

获取关于所述第一摄像单元在所述旋转方向上的转动的信息、以及在所述第一摄像单元所拍摄的第一图像上指定的指定范围的位置信息；

基于关于转动的所述信息和所述位置信息，来设置所述第二摄像范围以包括所述指定范围；以及

控制所述第二摄像单元，以通过改变所述第二摄像单元的摄像方向和视角中的至少一个来指示所述第二摄像单元对所述第二摄像范围进行摄像并获取第二图像。

8.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储使计算机执行根据权利要求7所述的控制方法的计算机程序。