[发明专利]控制设备、控制方法和存储介质

说明书

本发明提供控制设备、控制方法和存储介质。控制设备包括：获取单元，其被配置为获取关于第一摄像单元在旋转方向上的转动的信息、以及在第一摄像单元所拍摄的第一图像上指定的指定范围的位置信息；设置单元，其被配置为基于关于转动的信息和位置信息，来设置第二摄像范围以包括指定范围；以及控制单元，其被配置为控制第二摄像单元，以通过改变第二摄像单元的摄像方向和视角中的至少一个来指示第二摄像单元对第二摄像范围进行摄像并获取第二图像。

技术领域

本发明涉及控制设备、控制方法和存储介质。

背景技术

近来已知如下网络照相机，其可以使用多个照相机(以下称为多镜头照相机)来获取比使用单个照相机更宽的摄像范围的图像。多镜头照相机包括各种机构的组合，诸如多个固定照相机和可以改变摄像倍率的变焦照相机的组合、以及诸如鱼眼镜头的具有360°视场的照相机(以下称为全方位照相机)和变焦照相机的组合。多个固定照相机包括能够在绕水平轴(平摇)、垂直轴(俯仰)和光轴中心(旋转)的转动方向上手动调整视角并设置期望摄像区域的照相机。

多镜头照相机的一种已知的示例性摄像方法是如下方法：将从固定照相机获取的图像彼此连接以进行宽范围摄像(全景摄像)，并且使用具有不同机构的变焦照相机提供高分辨率摄像。日本特许第4010444号公报公开了一种系统，该系统设置全方位照相机的摄像位置以使其与变焦照相机的摄像位置一致，并且使用变焦照相机对由全方位照相机指定的位置进行摄像。

然而，日本特许第4010444号公报中公开的系统在固定照相机部分是全方位照相机时需要针对图像中的各区域指定变焦照相机的位置。在这种情况下，无法在变焦照相机上显示指定位置外部的区域或多个区域。例如，即使在固定照相机具有旋转机构而变焦照相机没有旋转机构时，也会发生该问题。当固定照相机平摇和/或俯仰时，可以通过使变焦照相机平摇和/或俯仰来覆盖固定照相机的摄像范围。然而，当固定照相机提供旋转驱动时，无法对相同的视角进行摄像，这是因为固定照相机与变焦照相机之间的功能差异无法补偿旋转角度的差异。

发明内容

本发明提供了各自能够校正并显示由固定照相机的旋转引起的、与变焦照相机的指定区域的位置偏移的控制设备、控制方法和存储介质。

根据本发明的一方面，提供了一种控制设备，其用于第一摄像单元和第二摄像单元，所述第一摄像单元在绕光轴的旋转方向上能够转动并且被配置为对第一摄像范围进行摄像，所述第二摄像单元被配置为改变摄像方向和视角中的至少一个并且对作为所述第一摄像范围的一部分的第二摄像范围进行摄像，所述控制设备的特征在于包括：获取单元，其被配置为获取关于所述第一摄像单元在所述旋转方向上的转动的信息、以及在所述第一摄像单元所拍摄的第一图像上指定的指定范围的位置信息；设置单元，其被配置为基于关于转动的所述信息和所述位置信息，来设置所述第二摄像范围以包括所述指定范围；以及控制单元，其被配置为控制所述第二摄像单元，以通过改变所述第二摄像单元的摄像方向和视角中的至少一个来指示所述第二摄像单元对所述第二摄像范围进行摄像并获取第二图像。

一种控制方法，其用于第一摄像单元和第二摄像单元，所述第一摄像单元在绕光轴的旋转方向上能够转动并且被配置为对第一摄像范围进行摄像，所述第二摄像单元被配置为改变摄像方向和视角中的至少一个并且对作为所述第一摄像范围的一部分的第二摄像范围进行摄像，所述控制方法的特征在于包括以下步骤：获取关于所述第一摄像单元在所述旋转方向上的转动的信息、以及在所述第一摄像单元所拍摄的第一图像上指定的指定范围的位置信息；基于关于转动的所述信息和所述位置信息，来设置所述第二摄像范围以包括所述指定范围；以及控制所述第二摄像单元，以通过改变所述第二摄像单元的摄像方向和视角中的至少一个来指示所述第二摄像单元对所述第二摄像范围进行摄像并获取第二图像。

一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储使计算机执行根据上述的控制方法的计算机程序。

通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。

附图说明