[发明专利]一种无人机用双向双输出齿轮箱

说明书

本发明涉及齿轮箱技术领域，具体是一种无人机用双向双输出齿轮箱，包括齿轮箱外罩、固定座、电机、第一输出轴、第二输出轴、第一传动组和第二传动组；第一传动组设于齿轮箱外罩内，齿轮箱外罩固定于固定座一侧,电机固定于固定座另一侧，电机输出轴两端分别连接第一传动组和第二传动组，第一传动组、第二传动组分别传动连接第一输出轴、第二输出轴，本发明设置双向输出轴，应用范围更广，达到一机双用，节省使用成本。

技术领域

本发明属于齿轮箱技术领域，尤其涉及一种无人机用双向双输出齿轮箱。

背景技术

市场千变万化，机械化结构更加精密，并且有体积更小，功能更多的一种趋势，一般情况下，有两个输出需要配置两个动力，但体积更大，重量也大，且成本更高，例如：农业用的撒药无人机，需要双向搅拌，假设设置两个动力源，则对无人机起飞的负载要求更高，制造实用成本也更高，并且双向输出不单单可以应用于无人机，在许多应用方面均可以采用。

因此，为了应对这种情况，开发了一种适用于无人机的双向输出的齿轮箱。

发明内容

为了解决上述问题，本发明一种无人机用双向双输出齿轮箱，结构紧凑，体积小，节约使用成本，可以实现不同速率双向传动。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种无人机用双向双输出齿轮箱，包括齿轮箱外罩、固定座、电机、第一输出轴、第二输出轴、第一传动组和第二传动组；所述第一传动组设于齿轮箱外罩内，所述齿轮箱外罩固定于固定座一侧,所述电机固定于固定座另一侧，所述电机设有双向输出轴分别连接第一传动组和第二传动组，第一传动组、第二传动组分别传动连接第一输出轴、第二输出轴。

进一步的，所述电机表壳开设有若干散热孔，电机表壳包括前壳和后壳，前壳呈圆台结构，散热孔均匀开设于圆台结构的侧面，并且在散热孔与散热孔之间设有加强筋以加强前壳强度。

进一步的，所述电机外部设有电机外罩，电机外罩设有安装盘与固定座固定连接，安装盘的边缘设有开口连通内部。

进一步的，所述第二传动组包括第二太阳齿，若干第二行星齿轮，第二内齿圈、第二轴承和固定盘，第二输出轴内端设有第二齿架安装第二行星齿轮，第二行星齿轮的另一端设有垫片，第二太阳齿位于第二行星齿轮中心，并安装于电机输出轴一端，固定盘套设于第二轴承外部，固定盘的边缘设有若干螺柱，第二内齿圈内侧与第二行星齿轮啮合，第二内齿圈的边缘设有多个贯穿孔匹配螺柱。

进一步的，所述电机外罩朝向第二传动组的表面设有若干连接孔匹配螺柱，连接孔的内侧设有环形突起，环形突起尺寸匹配垫片的尺寸。

进一步的，所述固定座朝向第一传动组的一侧设有定位台，定位台边缘开设有若干个定位口，定位台表面设有异形垫片，异形垫片匹配定位台的平面形状和尺寸。

进一步的，所述第一传动组包括第一内齿圈、若干第一行星齿轮、第一太阳齿和第一轴承，轴承套设于第一输出轴上，第一输出轴内端设有定位盘，定位盘侧面设有定位销，用于定位连接第一内齿圈一端，第一内齿圈另一端设有若干定位块匹配定位口，第一内齿圈与第一行星齿轮啮合，定位盘与定位台之间设有第一齿架用于安装第一行星齿轮，第一太阳齿位于第一行星齿轮中心，并与安装于电机输出轴一端。

第一内齿圈设有前后两个内齿圈，前后内齿圈同心连接，前内齿圈的前部套设有定位盘并通过定位销固定，后内齿圈的的后部则装配于定位台。

本发明有益效果

本发明一种无人机用双向双输出齿轮箱，设置有一个电机作为动力源，并设有同心双向的两个输出轴，可以实现不同速率双向传动，既缩小了体积，减轻了重量同时也减少了制造成本并达到双向传动的目的。

附图说明