[发明专利]一种无人机用双向双输出齿轮箱

权利要求书

1.一种无人机用双向双输出齿轮箱，其特征在于：包括齿轮箱外罩、固定座、电机、第一输出轴、第二输出轴、第一传动组和第二传动组；所述第一传动组设于齿轮箱外罩内，所述齿轮箱外罩固定于固定座一侧,所述电机固定于固定座另一侧，所述电机设有双向输出轴分别连接第一传动组和第二传动组，第一传动组、第二传动组分别传动连接第一输出轴、第二输出轴。

2.根据权利要求1所述一种无人机用双向双输出齿轮箱，其特征在于：所述电机表壳开设有若干散热孔。

3.根据权利要求1所述一种无人机用双向双输出齿轮箱，其特征在于：所述电机外部设有电机外罩，电机外罩设有安装盘与固定座固定连接，安装盘的边缘设有开口连通内部。

4.根据权利要求1所述一种无人机用双向双输出齿轮箱，其特征在于：所述第二传动组包括第二太阳齿，若干第二行星齿轮，第二内齿圈、第二轴承和固定盘，第二输出轴内端设有第二齿架安装第二行星齿轮，第二行星齿轮的另一端设有垫片，第二太阳齿位于第二行星齿轮中心，并安装于电机输出轴一端，固定盘套设于第二轴承外部，固定盘的边缘设有若干螺柱，第二内齿圈内侧与第二行星齿轮啮合，第二内齿圈的边缘设有多个贯穿孔匹配螺柱。

5.根据权利要求1所述一种无人机用双向双输出齿轮箱，其特征在于：所述电机外罩朝向第二传动组的表面设有若干连接孔匹配螺柱。

6.根据权利要求1所述一种无人机用双向双输出齿轮箱，其特征在于：所述固定座朝向第一传动组的一侧设有定位台，定位台边缘开设有若干个定位口。

7.根据权利要求1所述一种无人机用双向双输出齿轮箱，其特征在于：所述第一传动组包括第一内齿圈、若干第一行星齿轮、第一太阳齿和第一轴承，轴承套设于第一输出轴上，第一输出轴内端设有定位盘，定位盘侧面设有定位销，用于定位连接第一内齿圈一端，第一内齿圈另一端设有若干定位块匹配定位口，第一内齿圈与第一行星齿轮啮合，定位盘与定位台之间设有第一齿架用于安装第一行星齿轮，第一太阳齿位于第一行星齿轮中心，并与安装于电机输出轴一端。