[发明专利]基于点云数据的森林档案模型构建方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于点云数据的森林档案模型构建方法，其特征在于，包括：

获取预设区域的点云数据；

基于森防专题数据库将所述点云数据进行点云分类，得到不同类型数据层，所述不同类型数据层包括地面层、不同高度植被层、建筑物层、林下道路层、车行道路层、电力塔和电力线层、水域层；

基于所述不同类型数据层构建森林档案模型。

2.根据权利要求1所述的基于点云数据的森林档案模型构建方法，其特征在于，还包括：

基于影响火灾蔓延的参数构建火灾蔓延模型；

根据所述火灾蔓延模型确定火蔓延信息；

根据所述火蔓延信息以及所述森林档案模型进行火灾分析及监测。

3.根据权利要求1所述的基于点云数据的森林档案模型构建方法，其特征在于，在将所述点云数据进行点云分类之前，包括：

将所述点云数据进行坐标转换和高程拟合，得到处理后的点云数据；

将所述处理后的点云数据进行去燥和滤波。

4.根据权利要求1所述的基于点云数据的森林档案模型构建方法，其特征在于，将所述点云数据进行点云分类，包括：

根据所述点云数据的参数信息判断预设区域是否为水体；

当判断为水体时，基于影像数据提取分块后非地面点数据的水域轮廓，得到水域轮廓线；

对水域轮廓线进行矢量化，得到水域层。

5.根据权利要求1所述的基于点云数据的森林档案模型构建方法，其特征在于，将所述点云数据进行点云分类，还包括：

选取林下道路作为训练样本，构建基于深度学习的分类模型；

根据基于深度学习的分类模型对所述点云数据进行分类，得到林下道路；

基于数学形态学和Hough变换对林下道路进行处理，得到道路边界和中心线；

根据所述林下道路、道路边界和中心线确定林下道路层。

6.根据权利要求1所述的基于点云数据的森林档案模型构建方法，其特征在于，将所述点云数据进行点云分类，还包括：

基于改进的形态学算法将所述点云数据中的地面点滤除，得到剩余点云数据；

根据电力塔和电力线在水平方向和垂直方向的分布特征以及投影特征对所述剩余点云数据进行一次分类，得到分类数据；

根据高程密度分割算法对所述分类数据进行提取，得到电力塔和电力线层。

7.根据权利要求1所述的基于点云数据的森林档案模型构建方法，其特征在于，将所述点云数据进行点云分类，还包括：

根据形态学滤波算法对所述点云数据进行分类，得到地面点和非地面点；

对所述非地面点进行分类确定植被点云；

根据高度阈值对所述植被点云进行分类得到不同高度植被层；

基于单木分割算法对不同高度植被点进行计算，得到植被参数信息；

基于树种模型库对得到的不同高度植被层以及植被参数信息进行补充修正。

8.一种基于点云数据的森林档案模型构建装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取预设区域的点云数据；

分类模块，用于基于森防数据库将所述点云数据进行点云分类，得到不同类型数据层，所述不同类型数据层包括地面层、不同高度植被层、建筑物层、林下道路层、车行道路层、电力塔和电力线层、水域层；

模型构建模块，用于基于所述不同类型数据层构建森林档案模型。

9.根据权利要求8所述的基于点云数据的森林档案模型构建方法，其特征在于，还包括：

模型构建模块，用于基于影响火灾蔓延的参数构建火灾蔓延模型；

信息确定模块，用于根据所述火灾蔓延模型确定火蔓延信息；

分析模块，用于根据所述火蔓延信息以及所述森林档案模型进行火灾分析及监测。