[发明专利]一种智能勘灾系统

权利要求书

1.一种智能勘灾系统，其特征在于，所述智能勘灾系统包括智能勘灾装置、图像采集装置以及外接显示屏，所述智能勘灾装置包括外设接口、通信模块、储存模块、供电模块以及计算模块，所述计算模块分别与所述外设接口、通信模块、储存模块以及供电模块连接，所述智能勘灾装置通过所述外设接口与所述图像采集装置连接；

所述图像采集装置用于采集待勘灾位置的视频图像，并将所述视频图像发送至所述智能勘灾装置；

所述智能勘灾装置用于通过所述计算模块，在所述待勘灾位置的视频图像中，通过预先存储的目标图像检测出待检测目标；在所述待勘灾位置的视频图像中标记所述待检测目标，生成标记后的视频图像；通过外接显示屏向用户展示所述标记后的视频图像。

2.根据权利要求1所述的智能勘灾系统，其特征在于，所述计算模块包括中央处理器以及用于深度学习的加速卡；

所述中央处理器用于对所述待勘灾位置的视频图像进行解码取帧，并得到多个帧图像，通过目标检测模型分别对所述多个帧图像进行目标检测，当检测到目标对象时用方框和编号标记目标对象，并运行状态识别模型，对所述目标对象的状态进行逻辑判断，生成包含状态判断结果的勘灾结果数据，并将所述勘灾结果数据通过所述外设接口输出到显示屏；

所述加速卡用于对所述目标检测模型和状态识别模型的神经网络进行加速计算。

3.根据权利要求1所述的智能勘灾系统，其特征在于，所述外设接口包括高清多媒体接口。

4.根据权利要求3所述的智能勘灾系统，其特征在于，所述图像采集装置为无人机上的图像采集装置，所述无人机与无人机遥控装置通过无线方式连接，所述智能勘灾装置与无人机遥控装置连接，所述无人机遥控装置通过所述高清多媒体接口连接所述智能勘灾装置。

5.根据权利要求1所述的智能勘灾系统，其特征在于，所述外设接口还包括通用串行总线接口、视频图像阵列接口、柔性扁平线缆接口。

6.根据权利要求5所述的智能勘灾系统，其特征在于，所述图像采集装置包括车载摄像头，所述车载摄像头通过所述通用串行总线接口连接所述智能勘灾装置。

7.根据权利要求1所述的智能勘灾系统，其特征在于，所述供电模块上设有电源接口，外部电源可通过通用串行总线接口转接所述电源接口，为所述智能勘灾装置提供5V直流电压输入。

8.根据权利要求1所述的智能勘灾系统，其特征在于，所述智能勘灾装置还包括存储模块，在统计所述待检测目标以及所述待检测目标的状态成文件格式的勘灾结果数据后，所述存储模块用于存储所述勘灾结果数据。

9.根据权利要求8所述的智能勘灾系统，其特征在于，所述存储模块还包括可插入的安全数码卡。

10.根据权利要求1所述的智能勘灾系统，其特征在于，所述智能勘灾装置还包括通信模块。