[发明专利]一种用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标在审
申请号: | 202110706730.3 | 申请日: | 2021-06-24 |
公开(公告)号: | CN113432587A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 刘博文;缪希;李枭雄;唐宗维;任全勇 | 申请(专利权)人: | 重庆市公路数据服务中心 |
主分类号: | G01C15/08 | 分类号: | G01C15/08 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 李阳 |
地址: | 400000 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 公路 数据 采集 航测 无人机 像控点 布设 靶标 | ||
1.一种用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标,包括标盘和对标盘进行支撑的支撑装置,其特征在于:所述支撑装置包括三个支撑单元,所述支撑单元包括:
连接件,所述标盘的底部设置有连接部,所述连接部呈圆环状,所述连接件上设置有卡槽,所述连接件通过所述卡槽与所述连接部转动连接;
支撑杆,所述支撑杆的第一端与所述连接件铰接、第二端自由延伸;
第一锁定结构,所述第一锁定结构用于对所述连接件进行锁定;
第二锁定结构,所述第二锁定结构用于对所述支撑杆进行锁定;以及
固定结构,所述固定结构用于将所述支撑杆的所述第二端固定在地面上。
2.根据权利要求1所述的用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标,其特征在于:所述支撑杆包括
杆体,多个所述杆体依次间隔设置,且相邻两个所述杆体之间相互铰接;以及
第三锁定结构,所述第三锁定结构用于对相邻两个所述杆体进行锁定。
3.根据权利要求2所述的用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标,其特征在于:所述杆体包括:
内杆,所述内杆上开设有第一滑孔;
外杆,所述外杆的第一端滑动插设在所述第一滑孔内、第二端自由延伸至所述外杆外;以及
第四锁定结构,所述第四锁定结构用于对所述内杆和所述外杆进行锁定。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标,其特征在于:所述固定结构包括:
固定板,所述固定板的第一端与所述支撑杆的所述第二端连接;以及
地钉和/或固定螺栓,所述固定板上开设有多个通孔,所述地钉和/或所述固定螺栓与所述通孔一一对应。
5.根据权利要求4所述的用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标,其特征在于:所述固定结构还包括第五锁定结构,所述固定板的所述第一端与所述支撑杆的所述第二端铰接,所述第五锁定结构用于对所述固定板进行锁定。
6.根据权利要求1所述的用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标,其特征在于:所述第一锁定结构包括第一锁定螺栓和开设在所述连接件上第一螺孔;
所述第一螺孔与所述卡槽连通,所述第一锁定螺栓的螺纹端通过所述第一螺孔与所述连接件螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标,其特征在于:所述第二锁定结构包括第二锁定螺母、设置在所述支撑杆上的第二锁定螺栓和设置在所述连接件上的第二滑孔;
所述第二锁定螺栓的第一端与所述支撑杆的所述第一端固定连接、第二端穿过所述第二滑孔后与所述第二锁定螺栓螺纹连接。
8.根据权利要求2所述的用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标,其特征在于:所述第三锁定结构包括第三锁定螺母和分别设置在相邻两个所述杆体上的第三锁定螺栓和第三滑孔;
所述第三锁定螺栓的第一端与其中一个所述杆体固定连接、另一端穿过所述第三滑孔后与所述第三锁定螺母螺纹连接。
9.根据权利要求3所述的用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标,其特征在于:所述第四锁定结构包括第四锁定螺栓和开设在所述内杆的面向所述外杆的一端的第四螺孔;
所述第四螺孔与所述第一滑孔连通,所述第四锁定螺栓的螺纹端通过所述第四螺孔与所述外杆螺纹连接。
10.根据权利要求5所述的用于公路数据采集的航测无人机像控点布设靶标,其特征在于:所述第五锁定结构包括第五锁定螺母、开设在所述固定板上的第五滑孔以及设置在所述支撑杆的所述第二端上的第五锁定螺栓;
所述第五锁定螺栓的第一端与所述支撑杆固定连接、第二端穿过所述第五滑孔后与所述第五锁定螺母螺纹连接。
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