[发明专利]一种伞降模拟训练用姿态实时调节装置

权利要求书

1.一种伞降模拟训练用姿态实时调节装置，其特征在于：本装置包括机架、驱动机构和悬挂机构；

机架包括底框、立架和顶框，底框设置于基础上，立架连接于底框上，顶框设置于立架的顶部；

驱动机构设置于顶框上；

悬挂机构包括基础架、调节机构和操纵带，基础架设置于驱动机构下，一对调节机构分设于基础架两侧，操纵带连接于悬挂机构下；

驱动机构带动悬挂机构运动，两调节机构配合工作调节姿态。

基础架四角下设定滑轮，调节机构包括俯仰调节机构、悬架、拉线编码器和操纵带；一对俯仰调节机构分设于所述基础架下，悬架挂于俯仰调节机构下，拉线编码器设置于悬架上，操纵带柔性连接于悬架下；所述俯仰调节机构包括收放机构和一对拉绳，拉绳的一端与收放机构相连、另一端绕过所述定滑轮后与所述悬架相连，两拉绳的绕制方向相反。

2.如权利要求1所述的伞降模拟训练用姿态实时调节装置，其特征在于：所述立架包括斜撑、基础柱、层柱和侧位梁，基础柱设置于斜撑两端，层柱连接于基础柱上，侧位梁连接于两基础柱之间，一对立架分设于底框的两侧。

3.如权利要求2所述的伞降模拟训练用姿态实时调节装置，其特征在于：所述斜撑呈入字型布置于所述底框的一侧边上；所述基础柱包括短柱、中柱和长柱，短柱固接于斜撑的顶点外，中柱和长柱均固接于底框与斜撑底点相邻的侧边上，长柱位于中柱的内侧，三根基础柱相互平行；所述侧位梁的一端与短柱固接、另一端与长柱固接。

4.如权利要求3所述的伞降模拟训练用姿态实时调节装置，其特征在于：所述顶框为等腰梯形框，其下底连接于所述短柱上的两层柱之间，上底伸至另一对层柱外。

5.如权利要求1所述的伞降模拟训练用姿态实时调节装置，其特征在于：所述基础架为矩形架。

6.如权利要求1所述的伞降模拟训练用姿态实时调节装置，其特征在于：所述收放机构包括电机、卷筒和卷筒外框；卷筒外框为两侧开口的矩形框，其内设隔板，卷筒外框固接于所述基础架下；卷筒与电机的输出轴相连，卷筒位于卷筒外框内，贯穿隔板；所述拉绳分别绕于隔板两侧的卷筒上。

7.如权利要求6所述的伞降模拟训练用姿态实时调节装置，其特征在于：所述悬架包括悬挂杆和腹杆；悬挂杆的两端上设挂环，悬挂杆的中部下设吊环，一对悬挂杆平行布置；两腹杆平行设置、连接于两悬挂杆之间；悬架通过挂环悬挂于所述拉绳下。

8.如权利要求7所述的伞降模拟训练用姿态实时调节装置，其特征在于：所述拉线编码器用于控制两侧所述收放机构中所述电机的运行行程。