[发明专利]一种伞降模拟训练用姿态实时调节装置

说明书

本发明提供了一种伞降模拟训练用姿态实时调节装置，它包括机架、驱动机构和悬挂机构，机架包括底框、立架和顶框，底框设置于基础上，立架连接于底框上，顶框设置于立架的顶部；驱动机构设置于顶框上；悬挂机构包括基础架、调节机构和操纵带，基础架设置于驱动机构下，一对调节机构分设于基础架两侧，操纵带连接于对应的调节机构下；驱动机构带动悬挂机构运动，两调节机构配合工作调节姿态。训练时，参训人员悬挂于调节机构下，驱动机构带动调节机构和参训人员入场模拟。一对调节机构分别工作，调节前后俯仰角度以及左右倾倒角度，调节参训人员的实时姿态，降低参训人员整个模拟过程以及落地时体感与实际操作体感的差距，提高拟真程度。

技术领域

本发明属于跳伞模拟训练设施技术领域，具体涉及一种伞降模拟训练用姿态实时调节装置。

背景技术

目前市面上现有的伞降模拟训练系统是一个机电一体的综合应用系统，为传感、交互、三维虚拟等技术的集成，可以完整模拟三步离机、开伞、操纵、着陆等跳伞训练过程。现有系统在伞降模拟训练过程中可以调节开伞气流、环境声音、离机自由落体运动、开伞冲击力、着陆冲击力、着陆场环境等要素，为跳伞员提供接近真实的跳伞环境，有助于跳伞员熟练掌握跳伞方法，提高跳伞技能。

但是在目前的伞降模拟训练系统中，伞降训练多为一种体验效果，没有对伞降过程中的真实姿态做到完全模拟。现有系统中受训人员在拉动操纵棒时操纵带并不会倾斜，而是仍然让受训人员水平降落，这点与实际操作的体感相差甚大，拟真程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高拟真程度的伞降模拟训练用姿态实时调节装置。

本发明提供的这种伞降模拟训练用姿态实时调节装置，包括机架、驱动机构和悬挂机构；机架包括底框、立架和顶框，底框设置于基础上，立架连接于底框上，顶框设置于立架的顶部；驱动机构设置于顶框上；悬挂机构包括基础架、调节机构和操纵带，基础架设置于驱动机构下，一对调节机构分设于基础架两侧，操纵带连接于悬挂机构下；驱动机构带动悬挂机构运动，两调节机构配合工作调节姿态。

所述立架包括斜撑、基础柱、层柱和侧位梁，基础柱设置于斜撑两端，层柱连接于基础柱上，侧位梁连接于两基础柱之间，一对立架分设于底框的两侧。

所述斜撑呈入字型布置于所述底框的一侧边上；所述基础柱包括短柱、中柱和长柱，短柱固接于斜撑的顶点外，中柱和长柱均固接于底框与斜撑底点相邻的侧边上，长柱位于中柱的内侧，三根基础柱相互平行；所述侧位梁的一端与短柱固接、另一端与长柱固接。

所述顶框为等腰梯形框，其下底连接于所述短柱上的两层柱之间，上底伸至另一对层柱外。

所述基础架为矩形架，其四角下设定滑轮。

所述调节机构包括俯仰调节机构、悬架、拉线编码器和操纵带；一对俯仰调节机构分设于所述基础架下，悬架挂于俯仰调节机构下，拉线编码器设置于悬架上，操纵带柔性连接于悬架下。

所述俯仰调节机构包括收放机构和一对拉绳，拉绳的一端与收放机构相连、另一端绕过所述定滑轮后与所述悬架相连，两拉绳的绕制方向相反。

所述收放机构包括电机、卷筒和卷筒外框；卷筒外框为两侧开口的矩形框，其内设隔板，卷筒外框固接于所述基础架下；卷筒与电机的输出轴相连，卷筒位于卷筒外框内，贯穿隔板；所述拉绳分别绕于隔板两侧的卷筒上。

所述悬架包括悬挂杆和腹杆；悬挂杆的两端上设挂环，悬挂杆的中部下设吊环，一对悬挂杆平行布置；两腹杆平行设置、连接于两悬挂杆之间；悬架通过挂环悬挂于所述拉绳下。

所述拉线编码器用于控制两侧所述收放机构中所述电机的运行行程。