[发明专利]一种基于云服务的扫地机控制系统

说明书

本发明公开了一种基于云服务的扫地机控制系统，包括省力驱动结构和安装底板，所述安装底板的顶部安装有驾驶车架，所述安装底板的顶部安装有立杆，且立杆位于驾驶车架的一侧，所述立杆的尾端贯穿延伸至安装底板的底部，所述安装底板的底部安装有两组对称布置的检测底板，所述安装底板的底部安装有省力驱动结构，所述拦截框的顶部安装有抽吸室，所述安装底板的顶部安装有清扫驱动装，所述安装底板的顶部安装有拦截框，所述拦截框的内部设置有尾气处理室。本发明通过设置有检测底板，通过一号距离感应器、二号距离感应器以及湿度感应器可对装置驾驶过程中的地面状况予以检测，继而方便装置调整驾驶状态。

技术领域

本发明涉及扫地机控制技术领域，具体为一种基于云服务的扫地机控制系统。

背景技术

扫地机，既指扫地机器人，也可指市政用大型扫地清理设备，其中市政用扫地机的数量较多，大多同时分布在城市的多个角落，为保证扫地机的同步工作以及集中管理，可借助云服务以及大数据管理来实现多组扫地机的集成管理，可大幅度提高管理效率，为实现智慧城市管理提供有力支持。

现有的扫地机控制设备存在的缺陷是：

1、对比文件CN209269573U公开了一种新型扫地机控尘系统装置，“包括箱体、进尘口、连接管、第一皮带轮、第二皮带轮、连接螺栓、箱盖、转轴、第一风扇、通道、滤网和第二风扇，所述箱体的底部一端设置安装有连接管，所述箱体的一侧开设有进尘口，所述箱体的一侧设置有连接槽，所述箱体的一侧设置有凹槽，所述箱体的一侧顶端安装有连接螺栓，所述箱体的顶部设置有箱盖，所述进尘口处设置有第一风扇，所述第一风扇安装在进尘管道内，且管道的顶部安装有隔板，所述隔板上安装有滤网，所述通道的一端设置有挡板，且挡板的一侧安装有第二风扇，过滤后的空气经过滤网到达通道内，及时对收集的灰尘进行处理，排放过滤后的空气”，但是该装置未能针对行驶过程中的驾驶路面状况予以检测，导致驾驶过程中未能及时针对路况予以调整，确保驾驶的稳定性；

2、对比文件CN108185920A公开了一种扫地机的智能控制系统，“包括收纳装置和控制器，收纳装置包括收纳桶和吸风机，收纳桶内部设有第一收纳腔和第二收纳腔，收纳桶底部还铰接滤网，滤网上设有第一电磁铁，滤网用于过滤进入第一收纳腔或第二收纳腔的垃圾，控制器能够通过获取第一收纳腔和第二收纳腔内的垃圾高度，控制器能够控制分别进入第一收纳腔和第二收纳腔中的垃圾的大小，控制器能够根据进入收纳腔的垃圾大小和收纳腔内垃圾高度的变化控制分别进入第一收纳腔和第二收纳腔中的垃圾的大小。本发明提供的一种扫地机的智能控制系统，能够解决现有扫地机器人的收纳次序不合理导致收纳桶收纳的垃圾少，用户清理次数多的问题”，但是该装置在使用过程中，未能针对爬坡状况予以省力设置，导致装置的在爬坡时的稳定性较差；

3、对比文件CN108042053A公开了一种扫地机及扫地机控制方法，“包括机体，所述机体底部的左侧设置有清扫装置，所述清扫装置的右侧设置有吸尘装置，所述吸尘装置的右侧设置有洗刷装置，所述吸水装置的右侧设置有出风道，所述出风道的内腔设置有加热装置，所述机体的顶部设置有水箱，吸尘装置可以将小颗粒垃圾吸入第二垃圾箱，经过过滤层过滤后的气体在冷却室降温，透气不透水过滤膜过滤降温后气体中的水雾，降温后气体进入密封箱为发热的电机降热，气体在出风道中被加热装置加热后，吹向底面，将潮湿的底面吹干，顺时针旋转的后侧毛刷和逆时针旋转的前侧毛刷在刷洗地面的同时将污水扫向中间，方便了吸水棉吸取污水，然后通过刮板刮干吸水棉”，但是该装置吸尘的过程中，残留的水汽容易滋生细菌继而产生异味，容易影响装置操作过程中环境的整洁性，且也未能对吹出装置内部的气体予以二次利用，导致吸尘的风力利用率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于云服务的扫地机控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于云服务的扫地机控制系统，包括省力驱动结构和安装底板，所述安装底板的顶部安装有驾驶车架，所述安装底板的顶部安装有立杆，且立杆位于驾驶车架的一侧，所述立杆的尾端贯穿延伸至安装底板的底部，所述安装底板的底部安装有两组对称布置的检测底板；