[发明专利]一种水下设备收放装置及航行设备

说明书

本发明提供了一种水下设备收放装置及航行设备，其中水下设备收放装置包括：安装座，具有间隔设置的第一转动端和第二转动端；支撑臂，与安装座连接；折片，具有折叠和伸直两种状态，当折片处于伸直状态时，折片将支撑臂的活动端维持在伸出状态，当折片处于折叠状态时，折片将支撑臂的活动端维持在收回状态；储力弹性件，与安装座和支撑臂连接，储力弹性件具有驱使支撑臂的活动端从伸出状态切换为收回状态的弹性势能；通过采用上述技术方案，水下设备收放装置无需电动机构即可完成水下设备的伸出和收回，避免了电磁辐射对水下设备的影响，其操作简单且便捷，同时整个水下设备收放装置轻质化，也无需担心密封和电控问题。

技术领域

本发明涉及航行设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种水下设备收放装置及航行设备。

背景技术

航行设备例如水面无人船是一种高度集成的水面机器人，其体量小、功能多、机动灵活，被广泛应用在海洋、河流、湖泊的测量和安防的任务中，可以替代有人船在各种复杂水情下工作。水面无人船搭载的设备种类繁多，且安装环境要求各异，有舱内安装的，有甲板上安装的，有船底安装的，有对电磁环境要求极高的，所以无人船上要根据任务载荷的特性来设计安装机构。然而，以往的水下设备收放装置一般采用电动或液压动力源，存在电磁辐射影响、操作复杂、笨重，以及容易出现密封失效等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下设备收放装置及航行设备，以解决现有技术中水下设备收放装置存在的电磁辐射影响、操作复杂、笨重，以及容易出现密封失效的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种水下设备收放装置，包括：

安装座，用于安装于航行设备的设备主体上，所述安装座具有间隔设置的第一转动端和第二转动端；

支撑臂，与所述安装座连接，所述支撑臂的连接端与所述安装座的第一转动端转动连接，所述支撑臂的活动端能够绕所述第一转动端转动，用于与水下设备固定连接；

折片，分别与所述支撑臂的活动端和所述第二转动端转动连接，所述折片具有折叠和伸直两种状态，当所述折片处于伸直状态时，所述折片将所述支撑臂的活动端维持在伸出状态，当所述折片处于折叠状态时，所述折片将所述支撑臂的活动端维持在收回状态；

储力弹性件，与所述安装座和所述支撑臂连接，所述储力弹性件具有驱使所述支撑臂的活动端从伸出状态切换为收回状态的弹性势能。

通过采用上述技术方案，水下设备收放装置无需电动机构即可完成水下设备的伸出和收回，避免了电磁辐射对水下设备的影响，保证了水下设备正常运行，提高了水下设备的测量准确性；水下设备收放装置通过折片的折叠和伸直即可完成支撑臂的伸出和收回，其操作简单且便捷；安装座、支撑臂折片和储力弹性件的连接结构简单且可靠，使得整个水下设备收放装置轻质化；水下设备收放装置完全由机械结构实现收放支撑臂，无需担心水下设备收放装置的密封失效而引起短路，进而导致水下设备收放装置失效。

在一个实施例中，水下设备收放装置还包括触发片和触发弹性件，所述触发片转动连接于所述第二转动端上，所述触发片具有锁止和换向两种状态，当所述触发片处于锁止状态时，所述触发片将所述折片维持在伸直状态，当所述触发片处于换向状态时，所述触发片将所述折片位置在折叠状态，所述触发弹性件与所述触发片连接，用于将所述触发片维持在所述锁止状态和换向状态。

通过采用上述技术方案，操作人员以转动触发片的操作对调整折片的状态，避免直接接触折片，以免阻挡折片的折叠，同时防止折片折叠时意外伤害操作人员。

在一个实施例中，所述折片包括第一片体和与所述第一片体转动连接的第二片体，所述第一片体的靠近所述第二片体的端部上设有第一限位块，所述第二片体的靠近所述第一片体的端部上设有第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块相互抵靠时，所述第一片体和所述第二片体处于伸直状态。